复合非线性反馈相关论文
执行器饱和是一种非线性现象且会影响设备的稳定性能,对此采用死区函数的解决策略来降低其对设备造成的影响。复合非线性反馈(CNF)控......
本文主要介绍基于粒子群(PSO)算法的复合非线性反馈(CNF)控制器的设计方法和应用,其中包括复合非线性反馈控制的基本知识和设计方法......
在这个信息时代,硬盘驱动器(HDD:Hard Disk Drive)早已成为人们日常生活中不可或缺的存储设备,与此同时,它也在促进现代科学技术的飞速......
针对一类具有平行分布补偿的线性和非线性系统,采用滑模控制技术,实现了一种复合非线性反馈控制方法.所提出的复合非线性反馈控制......
针对带有输入饱和的直升机模型输出问题,提出了一种基于复合非线性反馈(composite nonlinear feedback, CNF)控制方法. 为了解决输出......
针对受限环境下四旋翼无人飞行器在参数不确定及外部扰动影响下的高性能高度控制问题,设计一种基于复合非线性反馈(CNF)和自适应非光......
微机电系统(Micro-Electro-Mechanical-System,MEMS)是一类基于超精密机械加工及多个不同领域知识(如微电子,新材料新能源,控制理......
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为了获得硬盘驱动器系统较快的寻道速度和较高的定位精确度,采用音圈电机作为第一级致动器控制磁头进行粗定位,微致动器作为第二级致......
机器人是一种集环境感知、行为决策、运动控制于一体的综合系统。随着社会的发展,机器人已经进入人类生活的许多方面,例如扫地机器......