外极线约束相关论文
针对传统外极线约束的匹配算法存在误匹配率、漏匹配率较高的问题,提出了基于图像相似几何特征的双目匹配检验和筛选算法。利用外......
介绍了基于双目立体视觉的发动机孔探技术,运用外极线约束和面积匹配算法完成孔探图像对的立体匹配,并根据三角测量原理得到三维空......
新视点图像合成是当今计算机视觉和图像处理领域的交叉学科,是虚拟现实技术重要组成部分。基于图像的视点图像合成技术克服了传统的......
深度预测是计算机视觉领域最重要的研究课题之一,深度信息的预测是使计算机从二维的图像中抽取三维信息,对实现三维重建等实际问题......
立体视频技术通过使用两个或多个视图(View)展示同一场景的不同视角,从而使观看者对平面图像产生深度感或层次感。同一物体或场景在......
双目视觉研究是计算机视觉研究中最为活跃的分支之一,主要包括摄像机定标、图像采集、特征提取、立体匹配、深度计算及深度信息内......
由于人体运动的复杂性,人体运动轨迹的快速改变和人体自遮挡现象经常发生,这给人体运动跟踪带来了很大的困难。针对此问题提出了一......
为了解决GPS导航中存在的精度低、不稳定和移动通信定位代价高的问题,引入了图像的外极限约束和多级实时匹配算法。该算法根据特征......
针对预警卫星对弹道导弹轨迹重建算法复杂、高精度与实时性难以兼顾的问题,利用立体视觉匹配中的目标点外极线约束及时间约束条件,......
提出了一种新的基于编码结构光和外极线约束的自由曲面立体视觉测量方法,这种方法有效解决了立体视觉中的图像匹配问题;外极线约束......
针对排爆机器人要求获取目标物的精确的三维坐标,在原来只用灰度匹配的基础上,提出了利用图像灰度局部特征约束的一种新算法。该算......
提出了一种大型锻件在线视觉测量图像匹配方法。本方法建立在外极线约束的基础上,根据锻件现场测量视场大实效性要求高的特点,利用......
为了能够让基于双目视觉的机械手获取轮胎测温孔精确的三维坐标,并且满足机械手测温实时性要求,目前常用的算法是采用基于外极线约......
为了快速的计算出相机与目标物之间的距离,需要找到两幅图像的对应点。采用SIFT算法提取图像特征向量后,在匹配时加入外极线的约束......
提出了一种新的基于编码光栅和外极线约束的三维曲面匹配算法,该算法有效解决了立体视觉中的图像匹配问题,即左右图像光栅条纹的对......
为了解决双目立体视觉测量过程中图像匹配计算量大、算法复杂、误匹配率高的问题,提出了一种轴向立体视觉测量方法。该方法由单个......
在棉花图像分割与识别的基础上,为获得棉花三维空间位置信息,需要对双目采集的棉花图像对进行精确的匹配。采用加速分割检测特征、......
介绍了基于双目立体视觉的便携式激光扫描三维形貌测量系统,该系统的测头部分安装了5个激光器,将扫描速度提高了5倍,而且采用两个......
提出了一种基于对应点匹配的物体深度信息测量方法。首先给出了物理图像坐标系与像素坐标系之间的关系;其次,借助于相关法计算两幅......
针对三维运动捕捉系统标记点匹配中存在标记点交叠等情况和速度要求,提出利用平行相机结构,使用统计匹配像素点的平均高度差计算相......
采用基于解剖结构模型和外极线约束相结合的血管段匹配算法对两幅不同角度的血管骨架图进行匹配.利用解剖结构模型匹配大部分血管......
为了实现汽车座椅上三维人体姿态的高精度实时测量,基于现有二维人体关节点和三维人体关节点测量方法,提出了一种融合深度学习与外......
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随着我国经济的快速发展以及车辆拥有量的快速增加,交通事故呈现明显的上升趋势。这一切造成巨大的人员伤亡,财产损失和严重的交通......