双目匹配相关论文
目前,三维测量技术是计算机视觉领域的重要课题,在虚拟现实、文物保护、机械加工等领域有着广泛的应用,然而大多数商用的三维测量......
随着现代计算机视觉技术的发展,该领域的很多技术也在各行各业得以应用,使得人们的工作和生活也越来越自动化、智能化。比如在一些......
随着加工制造业柔性化和智能化水平的提高,全自动三维测量技术得到了越来越多的应用,三维测量可实时获取工件毛坯的三维尺寸数据,......
三维感知技术是计算机视觉领域中的重要组成部分之一。如今,获取三维信息的方法有很多。其中,通过双目视觉便可以获取被测物体的三......
近年来随着智能驾驶、机器视觉、增强现实等领域的快速发展,深度信息感知成为国内外热点研究课题,其中双目立体视觉作为一种基于视......
单目深度预测是计算机视觉中备受关注的研究课题,在自动驾驶、VR游戏制作、影视制作等领域具有广泛的应用价值。然而,目前该领域仍......
为了实现彩色物体三维(3D)形貌的精确测量,提出了一种新的面向双目立体匹配的彩色编码方法。根据三原色(RGB)颜色空间模型和光谱原......
针对传统外极线约束的匹配算法存在误匹配率、漏匹配率较高的问题,提出了基于图像相似几何特征的双目匹配检验和筛选算法。利用外......
传统三维接触式测量方法主要依靠机械传动机构对测头进行空间定位,存在着操作不便,便携性差等缺点。近年来随着机器视觉技术的发展......
裸眼3D是当前显示技术的前端和未来发展趋势,但目前高质量3D显示内容制作复杂、成本高,阻碍裸眼3D的发展。针对此问题,本文基于双......
本文结合山东省博士基金项目《基于线结构光的复合式视觉测量技术的研究》(2004BS05002),针对线结构光只适合测量物体的自由型面,......
智能机器人技术快速发展,已在制造系统中广泛应用,人机协调装配技术可以满足复杂机电产品装配系统的高柔性需求。在人机协调机械装......
随着3D打印技术的兴起与发展,能够快速、准确、便捷地获取到物体轮廓表面三维数据的计算机视觉三维测量技术得到了越来越广泛的研......
水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的......
近年来,随着社会的进步和技术的发展,无人机受到了空前重视并且发展迅速。多旋翼无人机由于具有成本低、体积小、重量轻、可空中悬......
随着光学三维测量技术的快速发展,基于激光的结构光三维扫描技术也独占一筹,广泛应用于航空航天、逆向工程和文物修复等各个领域。......
近年来,机器视觉技术正逐步取代传统的测量方式,广泛应用于工业检测、逆向工程、虚拟现实、医疗诊断等领域。而三维测量技术是其重......
学位
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随着社会的进步,科技水平的提高,三维数据在日常生产生活中的应用越来越广泛,在虚拟现实、逆向工程、无人驾驶等领域都发挥着重要......
在高度自动化、高度信息化的当今世界,三维信息的应用场景已经越来越广泛,并开始深刻地改变着人们的生活,如无人汽车、体感游戏仪......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
鉴于立体图象对中特征的视差确定是计算机立体视觉研究的一个难点,因此在FACADE初级视觉理论的框架下,针对生物视觉系统对不同方向特......
在我国这样一个农业大国,收获机械化研究很有必要。目前,水果收获机器人的研究主要集中在目标果实的识别、定位和采摘,如何避免机......
双目视觉是计算机视觉领域的重要研究课题之一。双目视觉基于仿生学的原理,利用位置不同的双摄像头对场景进行拍摄,从得到的双目图......
双目视觉一直是人们研究的重要领域,双目视觉是以不同位置或角度同时采集两张同一场景的图像,并由此两张二维图像计算提取出三维的......
为解决大尺寸工件的现场测量问题,本文提出了一种基于标记点的流动式三维扫描测量技术。该技术主要包含双目立体视觉系统和结构光......
立体视觉是计算机视觉领域的重要研究课题,它的目的在于重构场景的三维信息,使机器具备视觉感知能力。立体视觉技术已经应用在各行......
针对动态背景下视觉跟踪存在的错误率大、鲁棒性不强以及多目相机信息融合难等问题,提出一种基于双目匹配的视觉跟踪算法.结合双目......