违约修正相关论文
多体系统动力学微分/代数混合方程组又称为Euler-Lagrange方程.其数值积分的困难之一是由违约引起的数值不稳定.基于对约束方程左......
采用Euler四元数表示的Kirchhoff方程来研究受力挤压作用下的弹性细杆的拓扑构形,进一步研究弹性细杆的力学性质;将得到的微分方程......
摘要：提出一种新的基于并联机构的压电式六维加速度传感器的设计方案，即用并联机构充当传感器的弹性体结构，压电陶瓷同时充当传感器的......
分析了目前多体系统动力学运动仿真中违约修正的两种基本方法的特点及问题,对算法中的缺点作了改进,并把新的算法推广到约束方程组......
针对受完整约束的多体系统动力学Euler-Lagrange方程,在其传统的直接增广算法和零空间方法基础上提出了当系统存在冗余约束情形下......
针对可展桁架运动过程分析的算法已经被提出.本文在已有算法的基础上,着重对违约的修正、约束雅可比矩阵的生成、雅可比矩阵的Moor......
基于多刚体系统离散时间传递矩阵法,采用提高计算精度的方法,研究具有大运动、非线性特征的完整系统在平面、空间中的动力学响应.......
对一含有完整约束的多体系统在平面、空间中的运动规律进行了计算机仿真研究.采用通常动力学方法,以卡尔丹角作为位置角建立和求解......
为了解决工程问题中普遍存在的闭环结构动力学仿真约束违反问题，提出了降维违约修正方法。令闭环结构中两个体的一组运动参数为冗余......
针对目前并联机构在工程应用中暴露出的灵活性差、关节误差大、运动学正解模型强非线性耦合等现状，提出一种四面体构型的新型冗余并......
用多刚体_球铰模型对大垂度柔索进行离散化建模 ,利用多刚体系统动力学理论建立了该模型的动力学方程· 采用矩阵广义逆理论对其......
首先简要介绍了多体系统动力学的建模方法,总结了几种常用的动力学方程;其次,重点阐述了动力学模型数值求解算法及违约修正的最新......
多体系统动力学方程为微分代数方程,一般将其转化成常微分方程组进行数值计算,在数值积分的过程中约束方程的违约会逐渐增大。本文......
基于侧倾中心概念建立的悬架实时仿真模型,受限于小幅轮跳工况,车轮速度姿态确定不准。针对这些缺点,本文系统分析了多体动力学笛......
