多智能体一致性相关论文
近年来,人们对高效便捷电力系统的需求不断增长,推动了微电网技术的发展。微电网作为一项新兴技术,可以在两种不同模式下切换运行,......
目前,我国在高技术船舶领域的建造技术日益增强,发展飞速,成绩显著。但是欧美对于高技术船舶的垄断,使得我国在高技术船舶方面大而......
现如今,网络通信以及信号处理技术发展迅猛,对非线性系统的数字信号控制方法引发了广泛的研究。在实际应用中,信息传输方式主要有......
系统运行时受到内部或者外部的随机干扰是不可避免的,干扰对系统的性能无疑会造成一定影响,因此,大多数情况下,或者是通过增强系统的鲁......
近年来,随着分布式多智能体系统的迅速发展,多智能体一致性问题已经成为控制领域的热点问题。主要介绍了两种一致性滤波算法:卡尔曼一......
在考虑信息通信系统和电力物理系统深度交互耦合的高比例可再生能源主动配电系统中,配电网优化规划决策不可避免地受到通信网络性......
针对多枚导弹协同攻击高速机动目标的情形,将攻击时间和攻击位置的一致性作为需要实现的协同目标,通过多导弹之间的分布式信息交互......
为了研究交通拥堵问题,基于多智能体一致性理论对一类车辆跟驰模型的稳定性进行了研究.利用Lyapunov稳定性理论,通过设计适当的控......
研究普通阶多智能体系统存在时变时延条件下的一致性问题.首先,针对系统存在时变时延的情况,结合状态反馈与PID控制提出一种一致性......
近些年来,时代的发展与社会的变革十分迅速,令信息技术的革新速度变得越来越快,尤其是电力资源的供应领域更是显著.在电网调度系统......
随着计算机科学的迅速发展,多智能体系统在控制理论与控制科学中的地位也变得日益重要,在很多领域,如无人飞行器协调控制、编队控......
针对多弹协同拦截单个机动目标的问题,提出了一种协同制导律能够同时满足攻击时间和攻击角度约束。首先,根据系统动态方程和一致性......
针对高超声速目标拦截的制导问题,提出了一种带攻击角约束的协同制导律.在垂直弹目视线方向,由攻击角约束得到期望的终端视线角,利......
大力开发利用分布式能源是缓解能源短缺和减轻环境污染的重要途径。由于分布式能源广泛分散的分布特点,现有的电力系统难以对其实......