观测器设计相关论文
现代工程系统正朝着大规模、复杂化的方向发展.因此,控制系统越来越受到重视,观测器设计问题是控制理论的核心问题之一,它在很多方......
近年来,分数阶系统引起了越来越多人的兴趣。这是因为相比较于整数阶状态方程,分数阶状态方程可以把许多现实世界的物理对象描述地......
随着微积分理论的不断完善和发展,分数阶微积分以及分数阶系统理论也得到了充分发展。目前,分数阶微积分理论已经被广泛应用在机械......
在实际生产生活中,时滞现象广泛存在,如网络中信号的传输和处理产生时延,弹性力学中物理变化产生滞后,生物学中传染病存在潜伏期等......
网络控制系统(Networked Control System),是关于通信工程(包括有线通信及无线通信)和控制工程两个工程领域的交叉学科。网络化控......
自二十世纪六十年代以来,分布参数系统的控制问题一直是控制理论界所关注和研究的核心论题之一。其应用背景很强,从理论上来说,分......
广义系统是一类更一般化的动力系统,能够比正常系统更准确地描述实际系统,如机器人系统、生物系统、宇航系统以及电子网络等等。经......
学位
现在越来越多的汽车上安装了主动安全控制系统。车辆质心侧偏角是主动安全控制系统中重要的控制变量。由于直接量测成本很高,状态......
切换系统是一类特殊的混杂系统,有着重要的理论研究价值和广泛的实际工程应用背景.对于线性切换系统而言,大部分的成果集中在正常......
近年来,越来越多的汽车上装备了主动安全控制系统,其工作原理依赖于实时准确地获取车辆运行的状态信息,如横摆角速度和质心侧偏角......
以浮球式惯导平台的悬浮稳定为研究对象,全面分析了平台的干扰特性,建立了液浮支撑模型,推导了在受扰条件下稳定部件的六自由度运......
本文提出了一类非线性系统的状态观测器设计方法，针对单输入／单输出非线性系统，首先通过非线性状态变换，把原非线性系统变换成简单的中......
非线性连续扩张状态观测器（ＥＳＯ）是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器，难以用传统观测器设计理论进行理论分析．用自稳定域理论分析二......
本文阐述了 N 维及(N-1)维状态观测器的构成原理,设计了状态观测器的构成及计算机仿真程序。其中包括:系统能拉性及能观性的判别;......
广义Hamilton控制系统是传统Hamilton系统的推广和发展，所描述的是一类既有与外部环境能量的交换，又有能量耗散还有能量产生的更为广......
摘要：为了提高“现代控制理论”课程的教学水平，培养学生控制理论的工程实践应用能力，对“现代控制理论”课程的教学内容、教学模式、......
由于非线性系统的复杂性和非线性特性,对非线性系统的观测器设计不存在一般的普遍性方法.到目前为止,关于不确定非线性系统观测器......
在本篇论文,主要研究一类可微Lipschitz非线性系统全维和降维观测器设计.基于微分中值定理和一个重要的矩阵不等式研究了这类非线......
时滞系统的稳定性分析和观测器设计一直是控制理论研究中极其重要的课题之一,对于一般的非线性时滞系统,通常很难找到恰当的控制律......
本文主要研究切换系统的反馈镇定与观测器设计问题.第一部分考虑切换系统的反馈镇定问题，假定每个子系统能控，对任意给定的切换信号，......
在奇异系统的设计中，经常会遇到状态反馈问题．为了实现状态反馈，需要系统所有的状态信息．但在实际系统中，能直接量测的是输出，而状态通常......
近年来，人们主要应用二次Lyapunov函数研究Takagi-Sugeno（T-S）模糊系统。但是，由于二次Lyapunov函数只含有一个正定矩阵，在多数情况下，单......
针对一类单关节非线性机械手系统控制过程中存在的干扰、模型不确定性以及可能的故障问题,提出一种基于观测器的积分滑模控制策略.......
分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lip......
针对刚体航天器在轨运行时存在执行机构失效故障和外部扰动问题，提出了一种采用鲁棒自适应观测器的故障估计方法。采用观测器不仅能......
本文研究了一类离散时间非线性系统降维观测器设计问题．利用微分中值定理和Schur补，得到了这类非线性系统降维观测器的设计判据．所给......
本文研究了一类不确定性拟单边Lipschitz非线性系统观测器设计问题.利用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件,得到了这类......
分析了一类带有不确定量的Lipschitz非线性时滞系统的稳定性和观测器设计。关注的问题是设计一全维观测器以确保误差系统二次稳定......
研究非线性项满足Lipschitz条件的一类离散非线性系统观测器设计问题.应用Schur引理,并结合构造Lyapunov函数,获得了观测误差渐近......
考虑了一类Lipschitz奇异摄动系统的观测器设计问题,系统中的非线性函数满足Lipschitz条件.基于Lyapunov稳定性理论,给出了带有奇......
针对控制系统测量输出产生的乘性噪声问题,提出基于观测器的反馈控制设计算法.首先,引入状态误差变量,导出反馈控制下It8型随机微......
为提高减摇鳍控制系统可靠性，提出了基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法，改进了基于全阶Luenberger故障诊断观测器针对系统出现未......
涉及一类带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统性分析和观测器设计．关注的问题是设计一全维观测器以确保误差系统二次稳定．......
针对非线性不确定系统的鲁棒故障检测问题,提出了一种采用统计理论的新方法.通过设计全阶故障观测器产生残差信号,将鲁棒故障检测......
针对存在时变有界时延的网络控制系统,在一定假设条件下,基于分离原理讨论了状态观测器和状态反馈控制器的设计方法。状态观测器通......
考虑了非线性广义系统的状态观测器的设计问题。利用微分中值定理将动态误差非线性广义系统转化成线性变参数广义系统。如果给定的......
提出了一种基于观测器设计的自适应轨迹跟踪控制算法,在无法准确测量移动机器人位姿的情况下,基于其完整动力学模型,实现机器人轨......
针对一类非线性离散系统,该文研究了一种新的基于干扰观测器设计的控制方法。干扰信号表示为一个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等......
研究一类非线性系统的观测器设计问题。应用微分中值定理转化误差动态系统为等价系统。使用凸理论并结合构造Lyapunov函数,给出非......
最近，能直接估计 K x (t) 因为任意地给定的 K，和那没有时间的效果的观察员的条件推迟了系统的状态，被提出。这份报纸指出因为在明确......
为了调查柔韧的差错察觉(讨论请求) ，为线性不明确的系统， H t_ 索引和 H 标准的观察员设计被用来把这个观察员图案描述为优化问题。......
大多故障诊断算法集中在线性系统方面,在非线性方面只考虑故障对状态起线性影响的那些系统.本文根据系统的非线性本质特性,提出了......
研究一类广义非线性系统的观测器设计问题．首先讨论了半正定Lyapunovi函数下指数1广义非线性系统稳定及渐近稳定性，然后对一类由线性......
近年来,众多学者关注的研究课题之一是非线性系统观测器的设计问题,而且取得了丰硕的成果.但大多结果是基于Lipschitz条件为非线性......
在考虑带有传感器故障和存在量测噪声的条件下,设计了不确定分数阶系统的状态观测器.通过利用增广矩阵和根据矩阵秩不变的性质,把......
