套索传动相关论文
设计了复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼系统,并研究了外骨骼关节精密运动控制问题.首先,介绍了复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨......
随着社会的发展以及科技水平的不断进步，微小环境操作机械手的应用越来越广泛。针对目前微小操作机械手普遍存在的一些问题，本文提出......
目前，在医疗、灾后搜救和大型设备维护等领域广泛需要一种能够进入狭小空间内并在其中作业的机器人。套索传动具有结构简单、尺寸小......
随着我国老龄化现象的日益加剧以及心脑血管疾病发病低龄化等原因,我国运动困难或丧失运动能力的体弱人群逐渐增多。对于体弱人群......
为了使灵巧手更加轻质化、拟人化,设计了一种由舵机经套索驱动的19关节灵巧手。参照人手关节确定灵巧手的构型,通过套索传动实现了......
套索传动机构具有简单、灵活和适用于远距离力矩传递的特点,在传动过程中套管与柔索接触面间的摩擦力会导致系统产生间隙、迟滞和......
