上肢外骨骼相关论文
在当下人口老龄化等因素的影响下,神经系统受损引发肢体运动功能障碍的疾病出现得越来越多,最常见的就是脑卒中。传统的偏瘫治疗手......
外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适，而智能控制技......
针对传统穿戴式上肢外骨骼人机交互行为预测受到穿戴者身体状况影响的问题,提出一种基于卷积神经网络（CNN）的多时间融合（multipletemp......
随着全球老龄化趋势的加剧,老年人日常生活中对于肢体助力、脑卒中患者对于肢体康复训练的需求越来越大。外骨骼式的可穿戴机器人......
在患者肢体行动障碍康复方面,可穿戴外骨骼式设备发挥着重要作用.随着科技的发展和医疗水平的提升,可穿戴外骨骼式设备向着轻量化......
为了降低绳驱动并联外骨骼的结构不稳定性所带来的运动学建模误差,改善外骨骼对不同穿戴者的适应能力,提升外骨骼的穿戴舒适度,提......
随着人口老龄化程度的日益加深,脑卒中患者逐年增多,康复训练目前已成为治疗脑卒中致残的最为有效方法之一.穿戴式上肢外骨骼康复......
自上世纪60年代国内外开始展开对外骨骼技术的研究,直至今日依然是国内外的研究热点。外骨骼一词起源于生物外骨骼,对于乌龟、螃蟹......
外骨骼机器人穿戴于人体上,可以作为一种助力、增强或者交互的工具,应用于康复、遥操作等领域.针对上肢外骨骼机器人的人机交互控......
助力型外骨骼是一种可穿戴机械装备,主要用于增强人体机能。获得更强大的力量、更快速的响应以及更舒适的穿戴效果,是助力型外骨骼......
随着我国老龄化现象的日益加剧以及心脑血管疾病发病低龄化等原因,我国运动困难或丧失运动能力的体弱人群逐渐增多。对于体弱人群......
在当今社会中，由于各种原因引起的脑卒中偏瘫患者越来越多。在传统康复治疗无法满足现在社会需求的情况下，将机器人技术应用于对......
目的 为消除舱外航天服关节阻尼力矩对航天员舱外作业的影响,设计一种舱外航天服主动助力上肢外骨骼方案.方法 上肢外骨骼关节采用......
针对现有康复机器人功能单一以及柔顺性不佳的问题,通过分析人体上肢运动中的形态特点,设计了一种六自由度上肢康复机器人结构。该......
为解决偏瘫患者在主动康复训练中对上肢外骨骼的控制难题,提出一种基于单次运动想象的脑电信号分类方法,并将其应用于自主研发上肢......
上肢外骨骼人-机协调控制系统中的一个关键问题是直角坐标系中的力信号转换成联合坐标系中力矩,该过程中奇点几乎一直存在;为了解......
针对心肺复苏助力用途，设计了一种新型的上肢外骨骼助力机器人。以D-H矩阵为基础建立了上肢外骨骼助力机器人的运动学方程，得到机器......
首先阐述了上肢外骨骼研究的背景和意义;接着总结了国内外上肢外骨骼的研究现状,分析了几种典型的上肢外骨骼助力器的特性和功能;......
为辅助上肢功能障碍患者进行康复训练,结合串联及并联机构优势,综合考虑人体穿戴舒适性,并基于人体上肢运动机理及参数,采用混联方......
近些年来,智能、轻便和具有柔性特性的外骨骼机器人已经成为新的研究热点,其发展涉及机电工程、自动控制、生命科学、机器人技术等......
随着脑卒中病人和老龄化人口的数量急增,造成的上肢偏瘫问题急需社会进行解决,虽然针对上肢康复的外骨骼得到了很大发展,但由于其......
脑卒中康复进程中,恢复期训练在患者达到完全康复进程中有着至关重要的作用。恢复期患者上肢肌力可克服自重,但不可进行负载运动;......
根据托举搬运的工况要求,设计了一种上肢外骨骼助力系统,该系统具有可穿戴、易操控、高随动及大承载等特点。根据人体上肢结构、运......
为了协助上肢功能受损的肢体残障人士,开发了一种新型的外骨骼型机器人,称为上肢运动辅助机器人外骨骼,以减轻日常上肢运动并为患......
针对现存的上肢助力外骨骼负载能力弱,出力-自重比低等问题,本文提出了一种并联驱动构型的上肢助力外骨骼机器人的设计方法。这种......
目的:设计一款基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置。该装置一方面可增加康复训练装置的柔顺性,降低使用者在康复训练中被造成二次......
当今,随着心脑血管发病率的增高,尤其是由于由脑动脉梗塞与破裂出血而造成数百万残疾后遗症病丧失肢体运动肌功能。如何为这一巨大......
随着社会的发展与老龄化的加剧,肢体运动障碍患者逐年增多。为了恢复运动功能,必须进行高强度、重复性和任务导向性的康复训练,面......
针对脑卒中恢复期患者的上肢力量训练及神经性训练对促进脑卒中患者完全康复意义重大。开发了一台上肢外骨骼主动式力量训练器,用......
