上肢外骨骼机器人相关论文
随着社会老龄化的加剧,患有心脑血管疾病的人口比例也不断的增加,这类患者的脑神经无法正常的控制肢体运动,而帮助患者进行康复运......
随着社会的发展,人类通过穿戴外骨骼的方式提升身体极限、训练受伤肢体、助力辅助行走并将其引申到了远程遥控操作中。因此在航空......
本课题中的上肢外骨骼机器人康复训练系统针对中风后遗症导致的上肢运动功能障碍患者的康复训练过程,基于神经可塑性理论、易化技......
老年人、身体机能损伤病人的肢体功能相对较弱，他们可并称为体弱人群(Weak persons)。对于体弱人群，康复训练可有效地增强其运动能力......
随着偏瘫康复应用中上肢康复外骨骼机器人的应用越来越广,保证人机交互的舒适性,减小人机交互中的对抗力逐渐成为研究的热点,如何......
为了提高上肢外骨骼机器人的拟人化程度及关节柔性,设计了一种由串联弹性驱动器和鲍登线驱动的4自由度柔性上肢外骨骼机器人.首先,......
