研究并实现了—种改进的Snapshot模型。首先,构建出地标导航的场景；其次,从全景相片中提取出地标的信息,利用导航函数对在"家"的......

轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)属于非完整(Non-holonomic)控制系统,是典型的强非线性系统。在实践中,移动机器人需要......

本论文以国家863高技术项目《助老/助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景，研究实用型陪护机器人的路径规划......

近十年来自治水下机器人（Unmanned Underwater Vehicle）技术得到了很大发展。UUV在海洋资源探索和军事方面都有重要的应用前景。水下......

研究多移动机器人避障优化设计,针对多移动机器人在障碍物环境下的编队控制问题,为了保持整体合理避障和控制系统的稳定性和安全性......

利用多媒体制作软件Authorware7．0以及教据库Access构建多媒体互动课件。...

应用Authorware的框架图标、交互图标、判断图标、计算图标及导航函数等。构建成简练流畅的流程图。实现了用Authorware构建的多媒......

利用多媒体创作软件Authorware7．0以及数据库Access创作学生管理系统。文中给出了创作的主要流程线圈以及主要的程序代码。......

本论文所述研究提出一种新的多机器人协调控制策略,用有界的控制输入,解决在存在障碍坏境下,连通性约束的多机器人协调控制问题。......

针对航天器姿态机动过程中需要满足指向约束和输入饱和约束的问题,提出了一种基于视线轴导航函数和退步控制的控制算法。该算法通......