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针对水下自主航行器(AUV)在水下复杂环境下的路径规划问题,提出改进人工势场法的路径规划算法.在传统人工势场法的基础上,提出考虑......
针对BP神经网络在故障诊断中存在收敛速度慢和所谓“局部最小值”等问题，对几种改进的BP网络的特点及性能进行了归纳和分析，最后通过......
“人工神经网络”（ARTIFICIALNEURALNETWORK）是一门是近年来再度兴起并得到迅速发展的前沿交叉学科,它是一种在对人脑组织结构和运行......
在该文提出了一种新的Hopfield网络的学习算法——梯度上升学习算法.该学习算法中把网络的权值和阈值参数看作是一种可调参数.整个......
近年来,随着应用要求不断增强,机器人技术得到了持续发展。作为一门高科技综合学科,机器人技术的发展延伸出了许多新的技术研究领......
分析了Γ型匹配网络的结构和参数，提出了VSWR解空间中可能存在两个局部最小值的问题；介绍了邻域搜索算法的基本概念及其迭代步骤......
In order to overcome the drawbacks of conventional artificial potential fields (APF) based methods for the motion planni......
针对人工势场方法在无人机避障过程中存在局部最小值的问题,基于虚拟结构和“长机-僚机”控制策略,提出一种复合矢量人工势场方法,......
为了解决基于机器学习的攻击检测系统梯度消失和陷入局部最小值的问题,提出一种基于深度径向智能(Deep Radial Intelligence, DeeR......
传统BP算法很难平衡干扰数据、学习的速度与效率十分迂缓、对象函数会轻易堕入局限最小值等各种问题,而高压电力计量系统对所发生......
在室内环境中,现有的机器人障碍物检测系统和避障系统存在障碍物检测效果不理想、容易发生碰撞、算法复杂且计算量大等问题。针对......
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支持向量机(SVM:Support Vector Machine)是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器,参数的选择决定了其学习性能和泛化能力。针......
针对势场法的障碍物附近目标不可达的问题,改进了传统人工势场斥力函数,确保目标点是机器人的势场全局最小点,使得机器人顺利到达......
本文提出了基于单帧双曝光图像的透雾图像处理算法，并设计实现了宽动态透雾摄像机。摄像机的传感器部分输出12位Bayer数据格式的RAW......
路径规划与识别作为智能机器人研究的最重要因素，具有重要的理论意义和实用价值。但传统的人工势场法在路径规划中存在目标不可达和......
模糊C-均值(FCM)聚类算法受初始化影响较大,在迭代时容易陷入局部极小,鉴于遗传算法(GA)的并行全局搜索能力,文章将遗传算法引入进......
