约束链相关论文
并联机构中的约束链误差不能通过控制来消除,会对机构运动精度产生很大影响,为此文中建立了由约束链的铰链点位置变形和杆长制造误......
并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由......
并联机器人中的约束链处于从动地位,由约束链产生的误差很难消除,直接影响到整个机构的运动精度,研究约束链误差对并联机器人整体......
研究了三维零件图上尺寸的自动标注，引入图论中的约束理论，按零件建模的实体结构划分图元．并将其作为体素，根据零件建模过程中形成的结......
利用螺旋理论,提出用约束添加法对四、五自由度并联机构进行构型设计,讨论了型综合步骤,其宗旨是让主动链控制所需的自由度,而从动......
