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该文利用绕组电流检测的办法设计了一个步进电机微步驱动模块,在对输出扭距要求不高的情况下可以用来取代减速器.在对平面机械臂的......
研究了PPR型平面欠驱动机械臂（第1个关节和第2个关节是移动关节且是受控的，第3个关节为被动的转动关节）在水平面运动的点位控制问题．首......
研究了在两固定端点之间运动的三连杆平面欠驱动机械臂的最优运动规划问题．该机械臂有两个受驱动的移动关节，而第三个关节是一个既无......
欠驱动控制问题是机器人研究领域中的一个重要分支,欠驱动控制算法可作为应急控制策略以保证系统发生某些特定故障时仍然能正常运......
