粒子滤波算法相关论文
目的 建立基于实测环境载荷的热电池等效加速贮存试验技术，掌握其在环境载荷作用下的性能退化规律。方法 在分析热电池组成和所受环......
家庭服务型机器人越来越多的受到关注,但是在室内这种复杂环境下,服务型机器人仍然存在定位不准,路径规划不安全等问题。本文基于......
准确的剩余使用寿命预测对锂离子电池的性能最大化和维护是至关重要的。为了对锂离子电池的剩余使用寿命进行精准预测，提出一种新颖......
锂离子电池目前已经在航空航天、电子器件等领域,尤其是新能源汽车领域,得到了广泛应用。由于其内部的组成结构存在着不稳定性,使......
风能作为一种清洁的可再生能源,越来越受到人们的重视。但是风力发电厂多数都集中在恶劣的环境中,导致风力发电机频繁发生故障,并......
基于机器视觉的参数检测和测量是稻麦收获机智能化发展的重要的方向之一。论文围绕割幅宽度和稻麦高度测量原理,作物边界线提取,稻......
在我们的日常生活中,随处可见各类物联网设备,如何管理这些设备是物联网大规模应用中的一项重大挑战,解决办法之一是在这些设备上......
在机械运转过程中,金属的疲劳对工件的影响情况难以及时发现。因此,机械装置容易由于金属疲劳产生失效而造成工程事故。本文主要以......
在非线性系统滤波问题中,粒子滤波算法因不受系统高斯假设的约束且易于实现,受到了广泛关注。然而,粒子滤波算法中存在的粒子退化......
锂离子电池的剩余寿命预测对实现高效、精准的电池管理和维护具有重要意义.电化学阻抗能够反映锂离子电池内部物理化学过程特性,在......
在未知环境中,移动机器人的即时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）是机器人导航领域最重要的研究课题之......
视频目标跟踪技术主要包括图像处理、模式识别和现如今炙手可热的深度学习和人工智能等技术,属于当前计算机视觉领域中一项至关重......
运动目标跟踪技术是计算机视觉领域中的一项关键技术,它有着广泛的应用,尤其是在视频监控领域。国内外很多研究者都就此进行了深入......
基于地磁场的定位技术具有精度高、稳定性强、成本低等优势,逐渐成为室内定位研究领域中的热门.本文对基于地磁场的室内定位技术进......
在视频流中跟踪指定的目标是自动化图像识别中的一项重要任务，例如行为分析，自然人机互动和自动导航等等。现实情况中长时间跟踪会由......
智能视频监控技术是模式识别的一种,它利用一些计算机的算法,分析、提取和识别视频内运动目标的行为特征。在大约五十年的研究与开......
共振峰是语音学特征中重要的组成部分,在语音信号处理领域有着广泛的应用。因此,可靠的共振峰轨迹跟踪算法将是进行各种语音研究的......
视频目标识别与跟踪是一个具有挑战性的课题,多传感器协同探测技术在目标识别与跟踪领域受到越来越广泛的关注,单传感器提供的信息......
作为在信号与信息处理领域中一个非常活跃的研究方向，盲信号分离在图像处理，通信，电子对抗等领域得到了广泛的研究和应用，并取得了大量......
在现代社会中,安全问题受到了人们越来越多的关注,智能视频监控技术也因此应运而生。一个完整的智能视频监控系统应该包含许多不同......
智能交通系统(ITS)在交通管理和城市规划中起到了越来越重要的作用,而车辆跟踪则是智能交通系统的核心技术之一。通常,在道路现场......
目标跟踪技术被广泛的应用在监控、导航、障碍规避等需要确定目标的数目、位置、运动和身份的系统中,是这些系统的重要组成部分。......
传统通信系统接收端算法往往都假设接收信号的维数或信号所经历信道的维数为常数,从而导致算法在实际应用中性能不佳。应用随机集......
粒子滤波算法是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的算法。基本思想是在状态空间中用一系列加权样本来近似后验概率密度分布,以样......
作为一种自主车环境感知的主动传感器,激光雷达从上世纪90年代起得到了迅速的发展。激光雷达依靠自身发射的激光束直接获取环境的......
随着人们对位置感知服务的需求日益增加,高精度的室内位置获取逐渐成为位置服务的核心内容。同时由于WLAN的灵活性、移动性和简单......
在捷联惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS)和GPS(Global Positioning System)组成的SINS/GPS组合导航系统......
无线定位跟踪广泛应用于导航、自动监测、公共安全等领域。目前，在室内环境下，现有的无线定位跟踪系统无法满足低成本、高精度的应用......
多输入多输出(Multi-InputMulti-Output,MIMO)雷达是一种利用多个发射阵元协同发射分集信号，并通过多个接收阵元同步接收，联合处理回......
基于视频的动态目标跟踪是计算机视觉领域的一个研究热点,在公共安全、军事制导、交通监控等方面得到了越来越广泛的应用。动态目......
多行人目标检测与跟踪技术在智能视频监控、现代国防等众多领域都具有重要的研究价值和应用价值。由于场景的复杂性、行人目标的多......
当今社会,行人运动分析的发展已经越来越成熟,为人们的生活带来了许多便利,也是未来科技发展的一个新兴研究热点,相关技术包括行人......
初始对准是捷联惯导系统研制与应用中的一项关键技术,在很大程度上决定了捷联惯导系统的精度和快速反应能力,因此一直是惯导领域的......
近些年,各国家相关领域的研究学者们对计算机视觉技术做了大量的研究,并取得了很大的进步,从而推动了计算机视觉技术的发展。其中,......
在非线性滤波领域，粒子滤波算法在继传统的扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法之后开始得到人们的重视，并广泛应用于目标跟踪、......
智能视频监控是结合了机器视觉、图像工程、模式识别、人工智能及计算机科学等多门学科的充满挑战的前沿课题,具有广泛的应用前景......
规划识别从提出到现在经过了30多年的发展历程，应用领域有自然语言理解，军事协作，入侵检测，反恐等。2003年，Sumit S提出了动态概率关系......
粒子滤波能够有效的解决强非线性、非高斯的状态值估计问题，而这些正好是在目标跟踪中所面临的问题。本论文主要围绕粒子滤波及其在......
粒子滤波算法作为一种基于蒙特卡罗方法和递推贝叶斯估计的新方法,在处理非线性、非高斯系统的参数估计和状态滤波方面具有独到的......
随着国家以及人民对安全问题的不断重视，监控摄像头广泛应用于各个领域和区域。成千上万个摄像头24小时全天候的工作，导致了大量监控......
目标跟踪是计算机视觉领域中的一个重要研究方向。研究一种鲁棒性好、精确度高、性能稳定和适用性强的目标跟踪算法依然面临巨大挑......
机器视觉技术广泛的应用在目标跟踪领域。其中经典的目标跟踪算法有粒子滤波算法和均值漂移算法。在目标跟踪的过程中，粒子滤波算法......
