接触力分析相关论文
矮塔斜拉桥兼具斜拉桥和梁桥的受力特点。为了研究斜拉索不平衡索力作用下分丝管索鞍的滑移效应,以南盘江特大桥为背景,首先建立了矮......
某工程建设需要进行激光导引放大的光学元器件装校。该系列光学元器件能否安全装校,直接影响装置能否成功运行。本文针对光学元器......
本文设计了一种自补偿多路流体旋转关节,该结构设计巧妙,结构紧凑,很好的解决了多路流体由静到转动的传输问题.由于采用了填充青铜......
针对机器人末端执行器机械手多功能化的需求,提出了一种多模式抓取欠驱动手。该机械手基于欠驱动理论,解决了传统复合欠驱动手存在......
重载锻造操作机是锻造车间实现机械化与自动化的重要设备,因其灵活的操作和准确的定位功能,在提高生产效率,改善产品质量,减轻劳动......
在产品生产过程中,装配作业占据重要地位,直接决定产品生产周期和生产效率。装配工艺作业劳动量大、任务重,如何高效开展装配作业......
核救灾机器人中电子器件的辐射防护是需要解决的难点问题,而减少驱动的数量是目前有效的途径之一。欠驱动三指手,具有控制相对简单......
在传统的轻工业、农业和食品行业,以及新兴电商业的配货、包装流程中,由于被抓物体尺寸变化大加之形状复杂(物形影响)、软硬酥脆(......
为实现空间机械臂在舱体表面爬行过程中机械臂末端与指定对接口的对接任务,设计了一种针对整体对接过程的控制策略。首先根据接触......