无人帆船相关论文
对为了满足海洋调查长航时、大范围和连续性的调查要求，研发了一款带有襟翼的刚性帆无人帆船，同时为了优化其帆形和结构，对主帆结构进......
随着世界各国对海洋资源和海洋战略地位重要性的认识,海洋监测技术得到了快速的发展,同时,风帆技术以绿色环保等优点受到了航运界......
随着人们对海洋资源开发和海洋环境监测的日益重视,无人帆船作为海洋监测领域的新星,受到了广泛的关注。但人们对现代帆船的船体性......
针对我国目前湖泊水体污染严重,水体动态参数监测手段不足的现状,本文以面向湖泊监测的无人帆船为研究对象,以无人帆船对湖泊水体......
摘要： 为了满足无人帆船在进行海洋调查时航时长、范围大和寿命高的要求，本文设计了一款新型无人帆船。通过SolidWorks软件建立无人......
无人帆船因为采用风能作为动力来源,相较于其它水面自主航行器来说具有续航时间长、绿色环保无污染、可靠性强、人力成本低等优势,......
为使无人帆船高效地利用风能, 开展了无人帆船控帆策略的研究.首先采用 Computational Fluid Dynamic（CFD）技术分析帆船的帆翼的气动......
[目的]无人帆船的操纵性预测对实现智能循迹航行具有关键性的作用。为了研究舵角与船体运动之间的关系,实现对操纵性的准确预测,[......
为了解决实际海洋环境下,无人帆船机器人(USR)航向保持控制任务中存在的模型结构未知、参数不确定和航行速度难以控制等问题,本文......
[目的]无人帆船在复杂海况下会出现航向状态不稳定的现象,为提高帆船在多变和未知环境下的抗干扰能力与航行的稳定性,实现对帆船航......
[目的]风帆的力矩以及海浪作用会造成帆船相比其他形式的动力船舶更容易偏离期望轨迹,这便要求无人帆船的循迹航行算法具有较强的......
针对无人帆船短途路径规划问题提出速度最优法,并与传统的A*算法进行对比研究。将两种方法的模拟计算结果进行对比,结果证明了速度......
无人帆船智能控制研究已有一段时间的发展,在20世纪末,模糊逻辑控制理论开始应用于帆船自动控制。在近20多年来,模糊控制理论在其......
无人帆船是一种以海洋环境能源为驱动,可以胜任远海作业、具有实时数据传输功能和实时定位功能、低运营成本的多用途新型海气界面......
随着全球能源问题的日益凸显,风能等可再生能源吸引了越来越多研究人员的目光,无人帆船在海洋数据监测和资源勘探等应用中也日益发......
海洋经济的可持续发展离不开海洋环境的监测与数据采集。近年来发展起来的无人帆船相比传统监测装备具有机动性高、监测范围大、绿......
提出一种适用于无人帆船循迹航行的控制器,并应用于一条1.5m长风帆艇的湖上航行测试。该控制器包含三个独立模块,局部路径策略模块......
随着新能源和人工智能技术的持续发展,智能化控制与风帆动力的结合愈受关注,自主航行无人帆船在海洋监测和资源勘探等多个领域展示......
针对无人帆船的避障需求构建无人帆船自主避障系统,提出基于A*的帆船避障路径规划算法和基于LOS的帆船循迹控制算法。案例帆船的仿......
将多维动态规划法应用于1条无人帆船从上海到青岛的长途路径规划,在当前位置以外引入已航行路径长度作为第三维状态变量,以相邻路......
针对国内无人帆船稀缺的问题,本文设计一款简单的手动调节副帆角度的无人帆船,采用导轨和滑轨的硬摩擦配合,实现了帆的相对角度调......
