排爆机器人相关论文
当前排爆机器人多为半自主型,排爆过程依赖于人的操控。为了实现排爆机器人的无人化智能化,本文利用目标检测与深度学习技术,实现......
随着战争的远去，恐怖活动正日益引起人们的关注。由于炸弹袭击相对其他恐怖活动来说具有成本低廉，携带方便，隐蔽性强，威胁巨大等优势，炸......
在军事安防环境中,机器人能够替代人来完成复杂、危险、繁重的排爆任务。随着应用范围的扩大及工作环境约束条件的增多,能够研制出......
本文主要论述的是排爆机器人自动控制系统的软硬件系统组成结构。在充分研究国内外排爆机器人发展与应用的基础上，分析其结构和技术......
本文在研究国内外机器人发展状况的基础上，探讨了机器人控制系统的实现方式，结合其结构和控制技术的特点，利用xPC快速控制原型技术，提......
随着世界恐怖事件的日益增多，各国的安全部门对高技术的反恐装备的性能要求越来越高，数量需求越来越大，智能排爆机器人作为先进的反恐......
本文在继承往届研究生对排爆机器人项目的研究成果的基础上,进一步应用国内外机器人技术的发展成果,探讨了半智能排爆机器人控制系......
机器人在人类的活动中担当起越来越多的工作和越来越重要的角色。经过近一个世纪的发展,目前机器人已经具备了一定的智能化,作业领......
排爆机器人可以有效降低作业人员的风险,其排爆功能的实现很大程度上取决于精确的定位,双目立体视觉是计算机视觉定位方法中最重要......
本论文先从无线数据通信系统的一般架构展开，探讨了在当今机器人领域用的比较多的无线通信技术和可以选用的设备器件，对现有技术和相......
本论文主要分析论述了排爆移动机器人控制系统的硬件和软件设计。根据野外的工作环境要求，确定了控制系统要实现的功能和方法。对于......
911事件以来，世界范围内的恐怖事件频发，这严重威胁着世界人民的生存和安全。为了进一步打击恐怖犯罪活动，世界各国都加强了反恐力量......
控制系统是机器人等各类智能机电设备信息处理和控制的主体，直接决定整机的行为和性能。高效率完成这类控制系统设计一般需要涉及相......
近年来，恐怖主义在世界上活动频繁，许多国家都在不遗余力的打击恐怖主义。机器人的发展无疑给反恐战争提供了有力的武器保证。反恐排......
排爆机器人是当今反恐、军事领域的重要装备之一,在应对暴恐突发事件中,表现出了安全、稳定、灵敏的优异性能,广泛装备在军队、公......
排爆机器人,是能在爆炸或者危险现场进行侦查、排除和处理危险品,并且能够行驶至人不能进入的危险区域,是一种典型地面智能移动机......
世界各国在社会体制、综合国力以及自身文化等方面的差异引发了许多恐怖事件的发生。为此，世界各国十分重视反恐机器人的研究，排爆机......
介绍了一种排爆机器人模拟训练系统.该系统提供了友好的人机交互界面,使操作人员可以进行各种模拟训练,并提高操作水平.重点介绍了......
你想象中的机器人什么样子?是不是都长着一张脸、一个鼻子、两只眼睛,有灵活的手,迅捷的腿?其实,在目前真正的应用中,并不是所有的......
9月1日上午,在福建省公安机关、武警部队警务技能综合演练场上,一台个头只有半人高形似玩具小坦克的“排爆机器人”成为此次演练场......
基于软件平台Creator和Vega设计开发了排爆机器人教学模拟训练系统,对系统结构进行了分析,介绍了系统实现的软硬件方案。阐述了几......
针对当前排爆机器人无法拆解复杂爆炸装置的缺点,提出脑机接口技术远程控制排爆机器人的方案。脑机接口系统采用Mind Wave mobile......
针对当前排爆操作安全性低,操作人员紧张程度高和效率低的不足,提出了一种新的基于激光测距的排爆机器人模型,包括机械臂模型、障......
针对排爆机器人在复杂作业环境下确定爆炸物距离的要求,研究和设计了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux系统的半自主双目测距......
本文提出一种基于Matlab语言的排爆机器人控制系统的设计方案，使用SIMLINK仿真工具，分别设计了控制系统框图、控制信息流程图，并通过x......
文章讨论了一种求解排爆机器人欠自由度操作臂运动学问题的方法,通过建立合适的目标矩阵和运动学方程,不采用常见的关节变量分离法......
提出采用开放式架构的模块化机器人设计理念，以实用化、商品化和产业化为目标，研制基于开放式架构的模块化单兵可携带的反恐排爆机器......
针对传统遗传算法进化速度慢、容易陷入局部最优点等缺陷,提出了改进后新的路径规划算法。在判断路径中,基于闵科夫斯基原理对障碍......
精确的碰撞检测对提高虚拟现实系统的沉浸性、真实感至关重要。但是Vega只对碰撞检测提供了有限的支持,为提高碰撞检测的实时性和......
针对具有危险的特种环境，设计一个可以代替人工作业的排爆机器人控制系统。该系统以DSP为中央处理核心，用6个伺服电机配合铝制合金搭......
针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一种基于计算机双目视觉的排爆机器人三维坐标计算方法,并依此设计相应的控制......
目前在以爆炸为手段或以爆炸相威胁的刑事犯罪案件现场,往往是由带犬民警进行近距离指挥警犬搜爆,很难做到人犬的分离,安全性得不......
将多指灵巧手运用于排爆机器人替代简单的夹持器，用于处理爆炸物等各种危险品，使机器人具有更灵活的操作能力。针对排爆机器人在野外......
目前各种多关节、多自由度的排爆机器人在实战中都存在操作复杂、速度慢的问题。为此，基于双目立体视觉设计并实现了一个排爆机器人......
摘 要： 描绘了排爆机器人路径规划问题，提出了混合混沌序列与遗传算法的排爆机器人路径规划算法。针对遗传算法易于陷入局部收敛，在寻......
针对排爆机器人的作业需求,开发了一套由嵌入式系统及3D仿真平台组成的半物理仿真系统,对排爆机器人的典型操作任务——危险物探测......
针对排爆机器人使用和训练的需求，设计并实现了一套排爆机器人虚拟仿真训练系统。首先分析了排爆机器人的常见结构，针对一种通用结构......
二、地面移动机器人和警用车 1．排爆机器人 在西方国家中，恐怖活动一直就是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，......
地面移动人属于特种机器人,其通讯的可靠性、稳定性、长远性是一个重要指标。本文对地面移动人的有线CAN通讯、无线模拟通讯、无线......
介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况.叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法.......
在传统基于固定视觉的排爆机器人抓取系统中,相机视觉易被遮挡且不能保证拍摄清晰度。基于随动视觉技术,提出一种将深度相机置于机......
针对排爆机器人在全地形上可靠运行的问题,将传动链分析与现代仿真技术应用到运动机构设计中,对机器人动力系统的传动比、额定功率......
针对排爆机器人手臂抓取爆炸物无力反馈操作人员临场感差,易发生误操作触发爆炸物等问题,设计一种排爆机器人主从机械手系统。该系......
针对传统机器人操作臂灵活度优化方法忽略了获取机器人雅克比矩阵奇异值,导致操作臂灵活度过程效率降低,排爆准确度得不到明显提高......
