机器人磨抛相关论文
近年来,以工业机器人为执行体的机器人磨抛由于其灵活性好、通用性强等特点正逐渐成为复杂曲面磨抛的发展趋势.在机器人磨抛加工过......
整体叶盘由于将传统航空发动机转子的轮盘和叶片形成一体,省去了传统的榫头、榫槽和锁紧装置,相比叶片具有更轻、结构更简化、推重......
在大型工件磨抛领域,为了提高磨抛精度和表面一致性,机器人正在逐渐取代人工。由于大型工件在制造、装夹、标定过程中存在不可避免......
整体叶盘作为航空发动机的核心零部件,其加工精度和表面质量直接影响着航空发动机的气动性能、作业效率和使役寿命。目前整体叶盘......
对比传统加工机床,机器人的刚度与定位精度较低,为提高机器人辅助磨削的加工质量,需要控制其加工过程中的接触压力.基于球形弹性磨......
为了确保加工质量和加工效率的最优参数组合,进行了机器人砂带磨抛去除参数的优化方法研究.在分析砂带磨抛过程后建立了表面粗糙度......
针对航空、航天、能源等国家战略领域复杂叶片高效高品质加工重大需求,对近年来以工业机器人为装备执行体的机器人磨抛加工技术的......
随着机器人领域的发展,使用工业机器人代替人工从事重复性、艰苦性作业已是行业大趋势。我国是汽车产销大国,经过长足的发展,当前......
复杂叶片作为航空发动机、燃气轮机以及电站汽轮机等大型动力设备的关键核心部件,其加工几何精度和表面质量对整机工作性能具有重......
为了实现航空发动机用喉道调节片热障陶瓷涂层定量均匀去除加工,进行了基于力控制的机器人磨抛加工研究。进行了重力补偿算法分析,......
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随着科学和技术的不断发展,以工业机器人为标志的智能制造在各行业的应用越来越广泛。为提高产品加工精度及减少人力成本,关键工艺......
学位
航空发动机叶片的型面精度与表面质量直接影响发动机的气动性能,目前国内航发叶片的叶缘90%以上仍然采用手工磨抛,一致性差、质量......
