机构参数优化相关论文
随着未来空间探测技术的发展,灵动性、机动性成为在轨操作技术未来发展的重要方向,基于机械臂的在轨操作局限性也被逐渐体现出来,......
搭载在工作级遥控潜水器上的液压机械手在深海作业中应用广泛。在几千米的深海中,深海液压机械手需承受几十兆帕的高压,由此带来的......
动态特性是高速高精密天线功能实现的关键。采用3-RSR(R为转动副,S为球面副)型并联机构作为车载天线构型,基于拉格朗日方程建立基......
穴盘苗移栽技术在旱地移栽中运用较多。该技术不仅能够解决移栽效率问题,全自动穴盘苗移栽机是一种送苗、取苗、移栽苗为一体化的......
学位
针对平面连杆机构轨迹再现问题,本文以自主设计的自动落纱机拔管机构上料夹的运动轨迹为例,对实现预期轨迹的自动落纱机拔管机构参......
交流接触器属于控制电器,广泛应用于低压配电系统中,是电网安全稳定运行的重要组成部分。随着计算机技术的发展,一种融合多学科理......
本文所研究的课题来源于实习单位除杂设备的改进项目，目的是改进现有设备来提高物料除杂率，减少成品物料中的杂质含量，同时研究机械的......
弹跳运动因其着地点的非连续性、高动态性以及强大的越障性能使得弹跳机器人拥有极强的运动能力,非常适用于军事行动、考古研究、......
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基......
