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通过建立磨矿机起动过程弹性动力学模型,分析了大型磨矿机软起动时问对起动载荷的影响,并给出了相应的计算公式及相关的特性曲线.......
为了描述包含柔性连杆的平面柔性3-RRR并联机器人的运动学、动力学特性，需要建立机器人的弹性动力学模型。采用一种适用于刚体、柔......
In order to ensure that the system has the advantage of light weight and vibration absorption, the steel rope is used as......
为了将并联机构应用于航天器的海面回收平台等领域,提出一种可以实现三移动二转动的新型五自由度并联机构—5-PSS/UPU并联机构作为......
考虑并联装备动力学系统机构-结构耦合、时变、非线性的特点,基于模态综合的思想,提出构造其弹性动力学模型的自由界面子结构法.该......
面向芯片封装领域对高速高精度平台的需求,提出一种新型平面并联定位机构.基于复数向量表示法,建立了机构的运动学模型;结合固定界......
目的建立Delta机器人弹性动力学模型,研究其动态特性。方法基于有限元理论和Lagrange方程,充分考虑主动臂与从动臂的空间动力学特......
