柔性移动副相关论文
采用伪刚体模型法对全柔性滑块机构进行了变形分析,设计了一种微型全柔性滑块机构,并主要对其中的柔性移动副进行了设计与分析,给......
柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一，其刚柔度性能直接影响微动机器人的终端定位。以材料力学为理论基础，推导了直梁......
柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一，其刚柔度性能直接影响微动机器人的终端定位。以材料力学理论为基础，推导了平行......
以平行四杆柔性移动副为研究对象，基于伪刚体模型，采用虚功原理对机构的整体刚度进行了分析。在此基础上，将加工误差、作用我荷、杆长......
