微动机器人相关论文
在过去的十多年中,微纳操作技术得到了飞速的发展,微纳操作系统在MEMS制造、光学调整、光纤作业、激光制导等领域得到了广泛的应用......
基于弹性力学中的应变能理论和卡式第二位移最小定理,推导出了利用余弦曲线轮廓设计的单轴平面微动关节在平面内3个自由度微运动中......
并联机构的对称性、高精度和高刚度等优点使其适合作为微动机器人机构 ,因此并联机器人的分析与设计理论和方法可推广应用于微动机......
由于实际需要的多样性和复杂性,使得柔性铰链的实际结构的几何尺寸不能完全满足传统理论分析的假设条件,因此影响到对其性能的准确......
运动学分析是并联机器人机构分析中的首要问题，是进行机构动力学分析、精度分析的基础，而全柔性微动机器人机构的首要目标就是精确实......
本文对一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人进行运动分析.给出这种特殊构型并联微动机构的位置正解和逆解的显示方程,同时给......
柔性机构,特别是全柔性机构以其特殊的性能在微位移、微操作、微装配等领域得到广泛应用.通过对柔性机构的特点、全柔性微动机器人......
对整体弹性关节平面并联机器人建立刚性模型，采用闭环线型原理建立理论运动学线性模型（Jacobian矩阵），然后用ANSYS软件对其进行有限元......
微动机器人具有无摩擦无间隙、响应快、结构紧凑、刚性好、误差积累小等特点，以柔性铰链代替传统铰链后并联机构就正好具备以上特点......
对一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人进行了分析.给出这种特殊构型并联微动机构的位置正解和逆解的显示方程,同时给出了该......
对全柔性铰链平面并联微动机器人（3-RRR）建立伪刚性模型,并利用MATLAB7.1软件编程计算出动平台理论输出位移和方位角,然后根据Lagran......
根据八面体变几何桁架微动机器人的结构特点和运动要求,设计并研制了基于PC机和DSP的主从计算机控制系统.阐述了该控制系统中DSP控......
提出了一种新型的少自由度微动并联机器人，利用螺旋理论对于微动并联机器人的自由度进行分析，得到机构正常运动时所需要的驱动个数。......
基于弹性力学中的应变能理论和卡式第二位移最小定理，推导出了利用双曲余弦曲线轮廓设计的单轴平面微动关节在平面内3个自由度微运......
提出一种新颖的基于6-PSS并联三维平台机构的微动机器人并介绍其结构布局特点,应用Jacobian矩阵和力Jacobian矩阵的子阵,分别对其......
微动机器人是目前器人研究领域中的热点课题之一。微动机器人运动精细，可达亚微米甚至纳米级的定位精度，在生物、医疗科学、微细加工......
由于微动机器人是含有闭链结构的高度非线性复杂系统,其精确的数学模型难以获得,因此本文设计了基于估计模型的预测控制方案.因为......
提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动，利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节，结构肾凑，运动精度高。文中介绍了一种......
在特征尺寸为微米和亚微米量级的物体上进行加持、吸附、抓取、转移、装配和注射等操作称为微操作。执行微操作的器械设备称为微操......
全柔性机构中柔性移动副(P副)刚度的求解是进行全柔性并联机构、全柔性并联微动机器人分析的基础工作之一.在柔性铰链力学模型的基......
介绍了并联机器人的特点及其应用,对全柔性铰链平面并联机器人建立了刚性模型,并采用闭环线型原理建立理论运动学线性模型（Jacobian......
提出了一种过程中采用的新型三支链六自由度并联微动机器人结构。采用两端分别带有柔性球铰和柔性旋转铰的支杆以简化结构，整体加工......
为提高微动机器人的运动精度，需要在微动机器人系统建立闭环控制系统，在细胞图像的基础上，分析微动机器人视觉特点，研究针对细胞图像的......
运动学分析是并联机器人机构分析中的首要问题，是进行机构动力学分析、精度分析的基础，而全柔性微动机器人机构的首要目标就是精确实......
柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一 ,其刚度性能直接影响到微动机器人的终端定位和操作精度 .由于实际需要的多样......
实现精细操作的微动机器人正受到人们的日益关注,并将具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力,为此设计分析满足特定要求的新型微动机......
提出了一种利用磁力作为机器人运动驱动的新型微动机器人,研究了单自由度微动机器人的工作原理,研究了微动机器人的控制系统,系统......
提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动,利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节,结构紧凑,运动精度高.文中主要介绍......
介绍了单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮微动机器人位移数据采集系统,系统包括位移量的A/D转换电路、单片......
近年来面向生物工程、医学工程及微加工等领域的微操作机器人技术受到国内外学术界和工程界的广泛关注，发展速度极快，已被应用于实现......
