模糊CMAC相关论文
机器人运动控制的智能控制方法主要包括模糊控制、神经网络控制、变结构控制以及相互融合技术。这些智能控制方法在多自由度刚性机......
本文设计了一种模糊CMAC(FLCMAC)控制器,这种控制器将传统的CMAC神经网络和模糊逻辑控制原理相结合, 同时具备了CMAC的快速学习能......
提出一种带有资格迹的模糊CMAC控制器(FCE),资格迹的引入可以对控制系统进行超前预测,提高系统的稳定性。研究了FCE系统的构成,并......
分析CMAC神经网络和模糊控制的特性，给出了一种能反映人脑认知的模糊性和连续性的模糊CMAC神经网络控制器，该控制器采用高斯函数作为......
基于J.F. Baldwin等人提出的mass-assignment 理论，提出了新的基于mass-assignment的模糊CMAC神经网络,接着研究了其学习规则.理论......
详细地阐述了小脑模型关节控制器(CMAC)的工作原理,将模糊理论引入CMAC,提出了一种模糊小脑关节控制器(FCMAC),反映了人脑认知的模......
针对不确定自由漂浮柔性空间机器人系统，采用模糊CMAC神经网络自学习控制策略来解决轨迹跟踪控制问题．首先建立漂浮基空间机器人的动......
针对飞行模拟机六自由度平台电液位置伺服系统的负载变化大、非线性程度高、易受外界干扰等特点，提出采用模糊CMAC神经网络控制策略......
为了研究双足机器人在单腿支撑阶段和飞行阶段质心轨迹和双足轨迹,采用模糊CMAC(fuzzy cerebellar model articulation controller......
