柔性空间机器人相关论文
随着机器人技术的发展和空间探索的深入,空间机器人在空间资源开发中的应用越来越频繁。复杂的航天任务和恶劣的航天环境要求空间......
针对不确定自由漂浮柔性空间机器人系统，采用模糊CMAC神经网络自学习控制策略来解决轨迹跟踪控制问题．首先建立漂浮基空间机器人的动......
随着空间技术的飞速发展,空间机器人越来越受到航天领域的重视。空间机器人能够适应恶劣的环境,如昼夜温差大、超真空、空间微重力......
针对非线性强耦合的空间漂浮基柔性机器人,提出了一种启发式学习算法的神经网络的前馈控制策略。首先通过拉格朗日法和假设模态方......
讨论了动力学约束和有界扰动条件下,自由漂浮柔性空间机器人（FFFSR）关节轨迹跟踪控制与柔性振动抑制的问题。提出一种基于预测控制的......
针对柔性空间机械臂在轨服务应用需求,提出一种基于刚体运动与柔性振动相耦合的空间双臂机器人协同控制方法.首先引入空间位姿变量......
未来一部分航天器尺寸会越来越大,空间机器人将面临更加苛刻的操作环境。一些大型柔性部件,例如卫星天线和太阳能帆板等,都不可避......
首先，利用空间柔性转子梁单元的动力学模型，定性分析了集中质量对柔性机器人的动态响应及固有频率的影响。然后，借助于一个空间四杆机......
