加减速算法相关论文
S曲线加减速算法是运动控制的核心技术之一,本文提出了一种三阶S曲线加减速控制的新方法。首先,根据给定参数计算得到最大加加速度......
激光打标作为一种新兴的加工技术,已经成为激光加工最广泛的应用之一。本文分析研究了运动控制的核心算法,包括加减速速度规划算法......
学位
本次试验设计了一种以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)对步进电机实现加减速的控制系统,以实现对步进电机......
插补技术是数控系统的核心之一,良好稳定性和高精度的插补算法有助于数控系统的应用推广。本文在分析基准脉冲插补和数据采样插补......
研究了数控机床伺服系统加减速控制的指数算法,分析了稳态与动态位置误差产生的数学模型,以及它们对螺纹和圆弧切削等数控加工的误......
为了实现圆网喷墨制网机装夹系统的自动化,提出了基于单片机的系统实现方法.选用AT89C2051单片机作为控制系统的核心,采用步进电机......
为了获取生物微阵列中承载的生物信息而设计生物芯片喷印机,课题组设计一套基于ARM和DSP双核心的生物芯片喷印机控制系统,完成了生......
研究了CN C装置加减速控制的指数算法,分析了稳态与动态位置误差产生的数学模型,以及它们对螺纹和转角切削等数控加工的误差,提出......
为了提高堆垛效率、减小系统冲击,对高位堆垛叉车举升运动进行了运动规划研究。对叉车纵向稳定性进行了动力学分析,给出了最大举升......
传统数控机床中电机的运动控制采用梯形加减速、三次S形加减速控制算法,使得加速度和加加速度不连续,易对电机产生柔性冲击。采用......
S型加减速算法已成熟地运用于各种加工场合,但并不适合于对系统柔性要求较高、加工曲面曲率连续变化的情况。在给出标准5次项模型......
文章以三维阵列显示系统为研究对象,研究了基于CAN总线的多节点电机运动控制,实现三维阵列的平稳快速显示.开发了阵列单元节点像素......
对数控折弯机伺服控制器的算法进行了优化设计,研究了梯形算法、指数算法和S形算法。并通过实例用Matlab仿真绘出速度-时间曲线,通......
为研究不同加减速算法对加工精度以及电机启停或突变的影响,首先分析了两种运动平滑处理技术—梯形和S形加减速算法的基本原理,建......
加减速算法在步进电机开环控制系统中发挥着关键作用,传统梯形、抛物线形加减速算法由于在加减速过程的起点或者终点存在加速度突......
研究了一种以控制冷却水温度来提高金刚石合成质量的方法。设计了DS18B20温度采集电路、通讯电路、步进电机驱动电路等硬件实现部......
针对挤出橡胶定重分剪生产效率低、操作者劳动强度大、定重精度低等问题,对挤出橡胶的特性、刀具的结构特点、刀片的旋转角度等方......
步进电机由于结构简单以及稳定性高的特点,被广泛应用于控制领域。步进电机的控制涉及到频繁的启停,速度以及加速度的突变会严重影......
变电站巡检主要针对变电站内电气设备的特殊部件,例如仪表指针、仪表内液位高度和工作温度等,及时掌握电气运行状态。现如今主要依......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
首先推导了理想加减速控制算法的最小能耗和梯形、二次样条曲线、S曲线、AS曲线加减速算法的速度函数,然后根据速度函数与电动机耗......
针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度......
分析了CNC系统中直线、指数、四次曲线、三角函数曲线、S曲线加减速控制曲线,并对这几种加减速控制算法的优缺点进行了比较,重点讨......
数控系统技术是机械制造和控制技术结合的产物,是当今高端装备制造业的核心技术之一。实现高效化、节能化、数控化、网络化、智能......
依据数控加工的实际条件,提出了一种新型的S曲线加减速算法。在单段路径中,通过选取的初速度和末速度,计算得到加速区、匀速区和减......
注塑机机械手是工业机械手的一个重要分支，随着注塑工业自动化的快速发展，注塑机机械手取得了越来越广泛的应用。机械手常用的驱动方......
双主轴车铣复合加工中心具有两个主轴，工件能在不停车状态下自动实现对接转移，从而完成工件的全部或大部分加工内容，充分体现了数控机......
当前机器人控制行业正面临空前的发展机遇和严峻的挑战。现有机器人控制系统虽在一定程度上达到了开放性的要求，但缺乏灵活性和交互......
番茄采摘机器人夹持系统的夹持过程是一个具有高速碰撞的加减速过程,在连续夹持过程中电动机耗能较大。而采摘机器人通常情况下都......
数控技术作为支持现代装备制造业的关键性技术，对航空航天、汽车、轮船等制造业的发展起着重要作用，对制造装备的功能和性能起决定性......
数控技术的核心是数控系统，因此对数控系统的研究就显得尤为重要。本文把数控系统关键技术之一的加减速控制算法作为研究的对象，提出......
阐述了加减速算法在步进电机控制系统中发挥的重要作用,分析了步进电机的梯形曲线、指数曲线和S形曲线等常用曲线加减速算法,介绍......
随着时代的发展，计算机技术与自动化技术在各个行业得到了越来越广泛的应用。在市场竞争日趋激烈与客户需求变化不断加快的新形势下......
数控技术是现在装备制造业的关键技术,数控系统的运动控制技术也对制造装备的性能起着决定性的作用。随着工业的快速发展,先进制造......
近年来,随着工业自动化的不断发展,对作为工业装备重要驱动源的伺服系统性能提出了更高的要求,比如控制精度的提高,硬件结构的改善......
穿梭车货架是我国物流行业中一种新型的仓储设备，相对于传统货架具有占地面积少、运作效率高、进出货量大，造价成本低等优点。它具有......
研究了数控加工加减速控制的指数算法，并分析了稳态与动态位置误差产生的数学模型。在此基础上，还讨论了它们对螺纹切削和转角切削等......
