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传统的刚性机器人以其高刚度、高强度、高精度、高速度的特点在工业领域得到广泛应用。软体机械臂具有充分的柔顺性、适应性、超冗......
本文介绍二轴同步控制系统的分析和设计方法。详细地介绍了智能前馈控制和智能可变参数位置闭环控制的设计方法。介绍了欧姆龙 PLC......
采用PLC、位置传感器和伺服驱动器实现位置闭环控制的解决方案,以较低成本解决回转工作台无法精确定位问题。
PLC, position sens......
在给出连铸结晶器振动位置环控制对象的数学模型的基础上进行了非线性PID控制器设计。实验结果表明,所设计的位置闭环控制系统的性......
详细分析铜带轧机在调试过程出现的带材表面斜纹问题,指出其主要原因是由于轧辊的刚性不足所致,表现为轧机设计的工作辊相对支撑辊......
介绍1150mm单机架冷轧机自动控制系统的硬件配置、软件配置和传感器配置,说明液压自动控制系统的位置闭环控制原理和压力闭环控制原......
在深入分析轧管机芯棒支撑辊装置结构原理的基础上,采用仿真软件AMESim对其位置闭环控制液压系统进行动力学建模仿真,对比仿真结果和......
立辊轧机宽度手动控制方式精度低。随着热轧钢板厚度精度要求的不断提高提出了宽度自动控制改进方案:采用位置闭环控制取代了原来......
液压自动厚度控制是现代化高精度轧机的关键环节,用于调节轧机辊缝张力、速度,提高产品厚度精度和成品率。液压压下位置闭环控制系统......
该文采用仿真软件AMESim对PQF连轧管机轴支撑液压系统出现的问题进行建模和仿真,对不同比例阀死区和阀台到液压缸的不同距离作了详......
本文介绍了一种直流电机驱动器,采用了位置闭环控制方法实现对机床的控制,该直流电机驱动器主要采用智能芯片为核心配以高速度数字逻......
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提出一种利用西门子S7-200实现比例阀控制系统中液压缸位置PID闭环控制的软件实现方法,给出了程序框图及梯形图程序,并在Festo TP7......
为解决大负载、长行程位置控制系统中不能同时满足伺服缸活塞杆工作行程与控制精度的问题,提出了速度开环控制加传统的位置闭环控......
柔性机器人具有结构简洁、驱动简单、安全性高、灵活性高、能耗低、成本低等优点,因此其具有很高的应用价值。目前,在医学窥镜,轻......
舵机作为一种典型的位置伺服系统,是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件,其性能的优劣直接影响制导武器的制导精度。本文以......
根据非晶带材对带厚和横向厚差的要求,结合Lenze伺服系统在非晶制带机组上的应用,简要介绍了Lenze伺服装置的特性、工作原理以及在位......
为提高快锻液压机的控制精度与响应速度,在传统锻压机四通道负载口独立控制与位置闭环控制原理的基础上,提出快锻液压机速度-位置......
为了降低液压缸位置闭环控制系统的成本,该文将普通方向阀引入到扇形段辊缝液压缸位置闭环调节控制系统中,采用Simu.link仿真软件建......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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