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定位导航技术是自主水下机器人(autonomous underwater vehicle，AUV)领域的重要问题，也是制约AUV发展水平的关键之一。声学导航技术......
水下DGPS高精度定位导航系统可用于从水上(海面、沿岸陆地或飞机)对水下目标跟踪监视和动态定位，并率先利用GPS和水声技术实现水下......
水声定位技术是水下定位导航的主流技术，近年来得到了很大的发展，比较典型的应用系统有：长基线定位系统，短基线定位系统，超短基线定位系......
水下目标定位导航是海洋开发活动与海洋技术发展的基础，在海洋工程建设、海洋地球物理研究、海洋气候环境调查、国家海洋权益维护等......
随着我国海洋强国战略的实施，围绕海洋的资源勘探、工程开发、科学研究及军事活动等不断增强，基于位置信息的水下定位导航服务需求也......
水下通信定位导航技术在海洋勘测、资源开发、海洋环境保护以及海洋军事行动等各种作业任务中都发挥着重要作用。本文通过对近年来......
