声学定位相关论文
近年来,由于集群机器人在不同应用场景中展现出的巨大潜力,其越来越受到人们的关注,特别是在大规模环境信息的感知,多任务的协作和......
为了提高空军对地攻击性武器的投射水平,解决以往空军对地攻击训练中,依靠人工检测弹着点时所带来的实时性差、精度不高、安全性低......
自主水下机器人作为研究极区海洋环境、水文特征、地球气候,勘探极区海洋自然资源,极区海底作业的重要高技术工具之一,越来越受到......
声注入法是首次提出的一种应用于管道泄漏定位探测的新型技术,介绍了声注入法的工作原理。采用声学仿真模拟、算法优化、实验验证......
水下声学定位以声波为载体,通过其在信号发射与接收设备间的传播进而解算得到观测物体在水下的位置.任何测量过程都存在误差,文章......
在军事训练中，射击结果的测量是否及时和准确是影响训练效果的关键因素。因为只有把射击结果及时准确地传达给指挥员以及射击员，才能......
随着我国海洋强国战略的实施，围绕海洋的资源勘探、工程开发、科学研究及军事活动等不断增强，基于位置信息的水下定位导航服务需求也......
水下声学定位技术是海洋大地测量的关键技术。在测量过程中,通常采用圆走航的方法对海底控制点进行定位。由于圆走航在垂直分量的......
海底大地测量控制点的定位精度受复杂的海洋环境的影响,因此构建合适的、符合实际情况的函数模型显得尤为重要。本文首先提出了传......
高精度的位置与姿态遥测技术已成为航行潜器与水下平台衔接的必要手段,而常规的无线电测距和红外遥测技术都难以克服能量在水中迅......
提出了一种基于声学法的弹着点精确定位数学模型.利用声传感器接收炸弹爆炸的声音信号,得出声波传播的相对时间数据,考虑环境噪声......
超音速弹丸在大气中飞行时,会在弹丸的头部形成一个圆锥形脱体激波.利用超声传感器测出T型阵列传感器,接收到声波时的相对时间差,......
随着海上高精度地震勘探的发展,对水下检波点的高程精度的要求也越来越高。本文主要介绍了采用声学定位方法获取水下检波点高程的......
针对深海油气田由于饱和潜水员的下潜深度通常在300m以内,无法依靠潜水员完成海底管线膨胀弯和跨接管的测量的问题,介绍长基线水下......
近年来，差分式全球定位系统（DGPS）和高精度水声定位技术的飞速发展，为水下以及海底高精度大地坐标的精确测量提供了更先进的技术手段。......
由于基于到达时间差(TDOA)声学定位算法具有运算量小、定位精度高、实时性好等优点,目前应用较为广泛。在基于到达时延差的声学定......
本文简要介绍了长基线声学定位测量技术在水下软排体检测中的工作原理和检测工艺,并结合长兴潜堤后方滩涂圈围工程,对长基线声学定......
水下航迹是水中运动物体的重要参数之一,通过航迹可以推算出水中运动目标的航速、回转半径等信息。本文介绍一种针对于水下自主航......
对BPS声学定位测试系统进行了软件设计,测试软件内容包括数据采集、数据处理以及结果显示。软件基于LabVIEW平台开发而成,采用功能......
水下声学主动定位技术通过声应答的方式实现水下目标定位,主要分为长基线、短基线和超短基线等三种定位系统。它是海洋开发领域中......
水下声学定位系统性能测试仪为声学定位设备提供了一种检测手段和测试方法。测试仪由消声水箱、主控机及测试软件构成。专门设计了......
水声超短基线定位技术是探测水下目标的有效手段.超短基线定位测得的原始数据具有不同程度的随机离散性.为了得到能够真实反映目标......
针对阵列中传感器阵元对声源定位性能的贡献率不同,开展了基于Hanbury Brown and Twiss干涉定位的阵列优化研究。首先,根据声场HBT......
海底大地测量控制网是陆基大地控制网在海底的自然延伸,是空间数据基础设施的重要组成部分。本文从作业方式、数学模型、测距误差......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
二十一世纪是海洋的世纪,世界各国已经将海洋油气资源开发的重点转向了海洋。海底电缆地震勘探是海洋油气资源勘探的重要工具之一......
在军事训练中，射击结果的测量是否及时和准确是影响训练效果的关键因素。因为只有把射击结果及时准确地传达给指挥员以及射击员，才能......
近年来,石油地震勘探行业一直在快速发展,尤其是在滩浅海区域,各种新技术,新方法,新设备不断地涌现。这导致了在滩浅海地震勘探实......
针对声学定位系统的需要,设计了一种基于MSP430单片机的应答器.文章阐述了应答器的工作原理,并对基于MSP430单片机应答器的硬件和......
本文分析了当前海底电缆地震勘探电缆定位技术的应用现状,指出了走航式工作模式和超短基线的声学定位系统存在实时性不强和作业效......
基于传声器阵列的反狙击声频探测系统在实时确定敌方枪手位置方面明显优于其他探测手段,能够确保快速精确反应和有效威慑敌人,抑制......
高精度的海底大地测量控制网是数字海洋和水下网络中心战的基础设施之一,而现阶段我国海底控制网的建设和研究几乎为空白。为自主......
建立一种基于超声测量法的开放式T靶的数学模型.弹丸在空气中飞行时产生声波,利用超声传感器测出T型阵列传感器接收到声波时的相对......
研究了BPS声学定位系统中应答器的发射电路与声学换能器匹配技术,采用匹配网络技术来完成变阻、滤波功能,实现发射电路的功率放大......
弹着点的精确检测可用来检验武器的性能、矫正射击过程从而提高射击训练水平,具有很重要的实际意义。传统的人工报靶安全性差、实......
对接定位技术作为自主式水下机器人对接的关键技术之一,在自主式水下机器人的深度开发中发挥着重要作用。本文对美国REMUS对接系统......
近年来,自主式水下潜器在海底矿产资源的探测开发、水文信息观测采集、水下设备打捞等方面发挥着重要作用。随着水下潜器在实际工......
在海底电缆地震勘探施工中，海上声学二次定位系统对地震信号的采集质量起着至关重要的作用，本文首先阐述了为什么要使用声学定位系统......
文章介绍了BPS声学定位应答器节电设计,分别从电路设计、电源管理两方面进行详细阐述,实现应答器整体低功耗的控制,极大地延长了应......
阐述埋地PE管道探测的示踪线探测法、地质雷达探测法,分析声学定位探测法的原理、APL定位探测仪及应用实例.声学定位探测法不需要......
