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通过对水下机器人的结构设计。对耐压电子舱的耐压性进行了理论值校核和仿真实验,求出了耐压电子舱的在水下所受的应力。在控制原......
期刊
水下实验是海洋工程、船舶工程、海洋资源开发、水下兵器研制等诸多领域的必要手段,有线测量是水下实验和水下测量的重要手段,它为......
针对水下潜器的动力定位方式,传统的螺旋桨式推进器存在着诸多不足,而鱼类的游动方式具有速度快、机动性好、高效率和低噪声等优点......
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