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知识图谱是一种利用解释性语言描述研究对象之间关系的知识库，能够增强机器学习能力，挖掘事物间深层及潜藏的关系，为决策者在抉择过程......
针对军事装备数据呈现碎片化分布、冗杂、多模态的显著特征，为了提高数据管理水平与使用效率，提出构建军事装备领域多模态知识图谱。......
喷涂机器人因喷涂质量高、生产柔性好、工作效率高等原因被广泛应用于汽车、工程机械、卫生陶瓷、家具等生产过程中的喷涂作业。到......
磁悬浮开关磁阻电机(Bearingless Switched Reluctance Motor,简称BSRM)结合了磁悬浮轴承和开关磁阻电机的优点,无机械磨损、无需......
学位
随着我国加入WTO以及经济全球化和贸易自由化进程的加快,技术性贸易壁垒(Technical Barriers to Trade,TBT)已成为阻止我国出口的......
目前我国的储油罐清洗和检测工作仍采用传统的人工方法,人工方法存在着劳动强度大、施工周期长、安全性差、原油回收率低、污染环......
随着海洋资源探索研究的深入,水下机器人的功能越来越受到世界各国的重视。作为一种通用作业工具,水下机械手一直是作业型水下机器......
化工容器是一种用于存储或反应的容器，由于其经常在高温、高压或腐蚀的条件下工作，很容易因为材料的劣化、脆断或疲劳断裂而导致失效......
随着科技和经济的发展,人民的生活质量不断提高,中国社会开始进入到重视物质精神双重化追求的现代化社会。正如同美国上世纪90年代......
微电网具有可再生能源利用率高、网损相对较小、对环境友好、能源调度灵活高效等优点,是一种极具优势的电网形式。但是,其分布式特......
本文研究了一种外转子多冗余永磁无刷直流电机及其控制系统拓朴结构,将定子绕组设计成四个独立的三相绕组,共用同一个转子,构成四......
能源危机的日益加深,环境问题的积重难返,人类正背着这两座大山踽踽前行。对于新能源的开发利用已经在各国间达成共识。作为新能源......
超声电机是二十世纪八十年代一种利用压电陶瓷的逆压电效应发展起来的新型电机。不同于传统的电磁式电机，超声电机有许多优点如无电......
上海崇明陈家镇生态艺术展示馆是绿色建筑本体设计的典型实践。设计从建筑空间、平面、细节等要点出发,将绿色技术要求当作设计要......
文章对本体模式研究的相关内容进行综述,包括本体模式的分类、特征、表达、创建、应用方法、工具及评价,对研究现状进行分析,提出......
针对当前环锭纺纱机断纱率高、人工接头劳动强度大的现状,开发了一套适用于环锭纺纱机的自动接头机器人。采用牛顿-欧拉方法建立了......
提出一种定子双套绕组机械180°圆周连续分布的三相双余度永磁电机拓扑结构，共用同一个转子，构成两个互为热备份的子电机，并可对......
水下夹桩器是一种广泛应用于海洋石油平台建设的液压夹具。水下夹桩器本体焊接在导管架上，支撑夹桩器液压缸。在水下夹桩器本体设计......
随着机器人科学和技术不断地发展,机器人广泛的应用于不同领域,特别是一些人类无法到达或危险的特殊场合,机器人应用于这些特殊的......
【目的/意义】在开放政府数据中元数据本体的构建可以规范开放数据发布,消除语义歧义,促进数据的交叉引用和互操作性,对加快开放政......
油罐清洗机器人融合了移动技术、控制技术、清洗技术和资源化处理技术,是特种机器人的一种,具有很好的经济性和社会效益。从国内外......
无轴承电机集驱动与自悬浮功能于一体,是目前高速及超高速电机研究领域的前沿。无轴承开关磁阻电机具有结构简单、成本低的优点,但......
校园导向系统中的导向本体是导向界面信息的媒介.本文以中国传媒大学南广学院为例,以融合校园文化建设与艺术化、个性化设计为立足......
地名查询在GIS中的重要作用日益突出,作为一种解决地名语义问题的方法和工具,目前地名本体研究还仅局限于技术层面,缺乏系统认知理......
该文以百万千瓦级超超临界压力锅炉的概念设计为案例 ,论述了发展超超临界压力锅炉的蒸汽参数问题和需要研究的设计技术方面的课题......
当前许多工科专业本科生的毕业设计主题集中在机器人。本体是机器人最为重要的部分,它的设计是机器人其他部分如控制、视觉、触觉......
近年来,随着人们生活水平的不断提高,汽车需求量呈井喷式发展态势。据中国汽车工业协会的相关数据统计,2015年全国汽车销量约达到2......
以鲹科加新月形尾鳍推进模式鱼类的仿生学研究成果为基础，采用模块化设计思想，设计了新型两关节仿生机器鱼“HRF—II”，其尾部模块采......
为解决各级电网工作人员对电力知识的迫切需求,探索智能电网领域知识服务体系,基于本体设计、语义标引技术,以输变电图书为样例,对......
相比常规电力电缆,高温超导电缆具有通流能力强、损耗低、结构紧凑、无电磁辐射等优势。高温超导电缆的应用对于未来电力系统的电......
针对20k W水下无刷直流电机进行了设计和研究,分别利用磁路法和仿真法推导并计算出电机的主要参数和特性。进行了电机的本体设计,......
文章对公司超超临界二次再热660 MW汽轮机的总体设计特点进行了介绍,包括机组热力系统、本体结构、辅助系统和机组的启动运行等。......
焊接机器人对企业零部件的焊接是一种可靠,高效,低成本的生产方式。机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障......
无轴承开关磁阻电机(BSRM)是利用磁轴承与电机结构的相似性,将磁轴承中的悬浮绕组叠绕在原开关磁阻电机(SRM)定子上,通过电力电子......
为了实现快件的自动化分发,减轻人工分发劳动强度,研发了快件分发机器人系统。根据光电开关输出的开关信号和货架层高确定快件具体......
容栅位移传感器以其优异的性能和低廉的价格,在测量领域中占据了十分重要的位置。容栅传感器于上个世纪80年代正式进入我国。到目......
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水下作业机器人是能够在水下运动并且具有一定感知能力,采用遥控或自主操纵方法来控制,利用机械手或其他设备代替或辅助人去完成水......
结构健康监测是当前工程界与学术界的一个研究热点,已在多个领域取得不少进展,但要真正将其实用化,必须解决大范围集成问题。实际......
当今人类社会在石油资源匮乏、环境污染等严峻形势下，各国汽车厂商正逐步向汽车电力化道路方向转变，大力发展新能源汽车，这无疑是保证......
大型机器人冲压线是当今大型冲压装备自动化技术发展的两大趋势之一，也是我国汽车车身冲压装备的主要形式。我国的大型机器人上下料......
服装是距离人体最近的外在空间,是一种无声的语言。其更重要的价值在于对人们思想的传递与表达。中国传统文化深厚的底蕴无不激发......
俄罗斯生产的HT—90/120—130/10—1型供热式汽轮机与国产双抽供热机组相比有很多独特之处。从汽轮机本体的技术参数特点、凝汽器......
