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工业机器人以其技术先进化、自动程度高、生产效率高精度高、劳动成本低等优势逐渐取代人工劳动,已经成为了现代工业领域内不可或......
提出一种基于三电机驱动的新型二自由度机器人关节.基于双电机消隙原理,提出一种二自由度关节多电机消隙机制,并针对消隙后的其他......
精密机床是衡量国家制造业水平的重要因素，机床进给系统的间隙非线性又是影响机床精度的重要因素之一，研究进给系统消隙控制具有重要......
车载天线伺服控制系统是为我国部队适应现代化战争的需要，提高部队装备现代化水平而研制生产的专用装备，具有体积小、强机动性、强抗......
课题来源于国家自然科学基金项目(51275538)。在精密齿轮传动系统中存在的齿隙严重影响伺服系统的稳定性、精度和系统灵敏度。本文......
目前,塔式太阳能光热发电是太阳能发展的重要方向。塔式太阳能发电是由多台定日镜组成定日镜场,将太阳光集中反射到高塔顶部的吸热......
针对双电机驱动控制系统,提出一种基于电机电流的变偏置力矩消隙控制方法,根据电机的负载电流值及设定的转换函数w,动态输出偏置力......
针对龙门移动平台在运动过程中较难同步的问题,提出了一种基于开放式数控系统的四电机驱动同步及消隙控制策略.该策略采用双轴并行......
