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齿侧间隙会影响齿轮传动式望远镜的指向和跟踪精度。采用多电机驱动,通过施加偏置力矩能消除齿隙影响。以双电机驱动为例,建立动力......
随着许多大惯量、大功率系统在工业中的广泛应用,多电机驱动伺服系统已经成为现今伺服控制系统领域研究和发展的方向之一。然而,齿......
船载脉冲雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度，驱动部分采用了多电机控制的方式来消除机械齿隙所造成的系统非线性影响。单速度环和......
针对遥感卫星数据地面接收系统伺服环路设计中存在的安全问题，给出了伺服系统环路的安全性设计。当伺服系统环路出现异常时，通过对输......
本文结合雷达伺服传动系统的设计，针对高精度伺服传动系统的实现问题，介绍了双电机驱动的传动方式，并对这种电消隙传动方式进行了原理......
伺服系统中，为了获得大转矩、低转速的效果，常采用齿轮传动。齿轮传动过程中存在齿隙，而齿隙的存在严重影响了伺服系统的性能。因此，研......
传动间隙广泛存在于机器人、机床、雷达转台、精密微型机械等系统中,是制约高精度运动系统性能的重要因素。由于对齿隙的补偿具有......
齿隙非线性作为伺服系统的典型非线性,广泛存在于机器人、机床、雷达、炮塔、精密微型机械、转台等系统中,是制约高精度运动系统性......
