力矩分配相关论文
汽车作为人类社会发展而产生的一种重要交通工具,为人类社会的进步带来到了巨大的贡献。随着技术的革新,传统燃油汽车正在向新能源......
节能和环保是时代发展的永恒主题,智能网联化和电动化给汽车节能与环保带来了发展的新契机。通过使用车联网技术可以准确获得汽车......
当今世界环境问题日益严重,节能减排刻不容缓,由于电动汽车的环保性和经济性,所以使用率不断提高,但因为电动汽车的全线控特性,相......
机器人技术是目前发展最为迅速的前沿科技之一,尤其是近几年,各式各样的机器人已经逐渐走进人们的日常生活中,在日常清洁、商场导......
牵引控制作为月球车导航与控制系统的基础，是月球科学探测目标实现的根本。本文针对月壤环境以及月球车驱动系统冗余的特点，研究了月......
近空间飞行器(NSV: Near-Space Vehicle)由于其显著的军/民两用价值得到了世界各国的关注，近年来更成为各国的研究重点。现有的NSV......
精密机床是衡量国家制造业水平的重要因素，机床进给系统的间隙非线性又是影响机床精度的重要因素之一，研究进给系统消隙控制具有重要......
敏捷卫星具备快速姿态机动能力,因此能执行多种多样的空间任务,在军民两方面都具有广泛的应用前景。敏捷卫星实现快速机动的基础是......
节能、环保与安全是当今社会汽车工业发展的三个重要的主题。近年来,由于能源危机和环境污染的加剧,新能源汽车尤其是电动汽车受到......
随着我国经济的飞速发展,城市交通方式呈现出多元化的发展态势。在汽车、地铁等现有城市交通工具的基础上,考虑能源利用、资源整合......
半刚性连接是一种介于铰接和刚接之间，可以承受一定弯矩，具备一定转动能力的连接方式。半刚性连接通过合理选择转动刚度和受弯承载力......
(3)非对称基本分配前面提到过,冠形齿轮不同的分度圆直径(齿的数量),会导致力矩的非对称分配。这种由部件的几何形状所引起的力矩......
为了解决汽车制动过程能量回收效率和制动稳定性的矛盾,以后轮驱动电动汽车为研究对象,提出了一种双电液再生制动系统协同控制方法......
针对月球车驱动轮滑移率过大而引起的驱动轮打滑现象,提出了利用滑移率补偿的月球车牵引控制方法。依据所有转向轮的瞬时转向中心......
文章在对轮胎侧偏特性和轮胎力研究的基础上，提出了四轮轮毂电动汽车四种驱动模式的转向力矩分配问题；通过数学分析，将此问题转化为一......
采用磁场定向控制原理对交流电机的双机电气牵引的力矩分配进行探讨。系统由TMS320FL2407A数字信号处理器实现了全数字化。试验结......
通过分析轮一地接触模型以及摇臂式月球车静力学模型，获得了车轮静态负载的计算方法；作为冗余自由度机器人，利用车轮静态负载以及驱动......
基于连续切换轮的四轮驱动移动机器人由于其结构的特殊性,运动时四轮相互挤压,单轮输出力矩波动大,导致出现电机连接件机械磨损加......
针对电动汽车混合制动,根据车辆纵向动力学模型,建立包括制动监视器、滑移率调节器以及力矩分配器的电动汽车混合制动自适应控制系......
本文提出一种新的变速控制力矩陀螺（VSCMGs）的角动量管理方法.将VSCMGs的控制力矩（CMGs）模式和飞轮模式分开求解同步输出,对CMGs模式力......
以往的行星探测巡游车大多采用开环的运动学计算方式来实现巡游车的牵引驱动，但这在复杂地形下并不能满足跟踪给定速度的要求。提出......
支腿系統是一種有效的結構方案,常用於高層建築中,以提高剛度,並將所需的力矩分配到外柱上。儘管世界各地都在使用支腿結構系統,但......
针对气动力矩严重影响低轨纳卫星姿态控制效果的问题,创新性地提出了利用质量矩技术将气动干扰转化为控制力矩的解决方法.由于气动......
针对电动汽车转向时的稳定性问题,以双轮毂电机电动汽车为研究对象,利用线性二自由度车辆模型得到理想参数,提出了基于横摆角速度......
为了简化混合动力系统复杂的模式控制以及模式切换问题,提出了一种基于分层决策思想的模式划分、能量管理和力矩分配策略.主控制器......
介绍了大方坯连铸机轻压下技术在邢钢炼钢厂的应用，阐述了大方坯连铸机轻压下原理及控制设备组成、应用注意事项及常见故障处理方法......
针对四轮驱动电动汽车力矩分配问题,提出了一种考虑轮胎滑移能量的四轮驱动电动汽车控制结构与力矩分配方法.该方法将高级底盘控制......
制动能量回收系统能够将动能转化为电能存储到电池中,从而有效提高电动汽车的续驶里程,然而频繁的制动会引起电池的频繁充电.电池......
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<正> 一.引言 刘恢先先生在其論文中提出的“旋轉力矩法”以分析無側移及無跨变(Span Change)剛構与桁架次应力是值得称道的,他所......
为解决传统航天器飞轮力矩分配策略会导致力矩分配不均而影响飞轮寿命的问题,建立了力矩分配问题的数学模型,对基于输出裕度的批量......
目前,塔式太阳能光热发电是太阳能发展的重要方向。塔式太阳能发电是由多台定日镜组成定日镜场,将太阳光集中反射到高塔顶部的吸热......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
<正> 一、引言 何福照同志在本学报4卷4期刊载的论文中所研究的对称式多层单间排架及平行弦连框桁架,实际上是对称式连框桁架(图1-......
为解决传统燃油汽车带来的环境污染、能源消耗、交通事故等社会问题,本文针对分布式驱动电动汽车设计横向稳定性控制器,对车辆的横......
本文对锥齿轮差速器的动力学进行了详细分析。扩展了对称式锥齿轮差速器内摩擦的内容,并建立了各部分摩擦力矩的计算模型:对此内摩......
连铸坯动态轻压下技术已成为改善连铸坯中心偏析和缩孔的最有效手段之一,是现代连铸机先进性的一个重要标志。本文以国内某厂的国......
随着能源问题已经成为全世界的关注焦点,各国政府都出台了相关政策对纯电动汽车进行了支持。影响纯电动汽车的发展的核心问题之一......
提高卫星姿态控制系统的控制精度和可靠性等性能是现代卫星的现实需求。零动量轮简单可靠、精度较高，在卫星稳态运行期间常作为姿态......
汽车行业的发展趋势“汽车四化”即电动化、智能化、共享化和网联化,在新能源汽车的基础上结合单车智能技术,融合互联网科技最终实......
根据分布式驱动电动汽车电机转矩可独立控制、轮胎纵向力可灵活分配的特点,通过控制轮胎纵向力产生附加横摆力矩的方法提高车辆的......
以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,针对车辆稳定性问题,提出了基于横摆角速度和质心侧偏角联合控制的横摆力矩模糊控制方法。......
针对传统的基于广义逆的力矩分配方法难以满足复杂地形下的月球车牵引控制要求，在基于车轮静态负载和动力学模型的协调牵引控制方法......
