转台伺服系统相关论文
超精密转台是微纳CT系统的重要组成部分,其运动性能对CT图像的质量有着决定性的影响,转台伺服控制系统是实现其功能的关键技术。研......
本文的研究对象是一个转台伺服系统,采用一台外转子表贴式永磁同步电动机实现电流与转速的双闭环伺服控制,研究重点为提高该系统在......
本文以转台伺服系统为背景,分析系统中由于采样周期波动引起的控制器不确定性。并在综合考虑控制器和对象同时含有摄动的基础上,运......
机电伺服系统在运行过程中，尤其是长时间使用后，常常由于外界和系统自身特性的变化导致机械谐振频率点发生变化，使得原有控制器参数失......
伴随航空、航天事业的发展，对仿真转台等相关设备性能的要求愈来愈高，低速性能也越来越成为性能提高的瓶颈。影响转台伺服系统低速性......
伺服系统广泛应用于许多高科技领域,随着科学技术的飞速发展,对伺服系统的精度要求也越来越高。在实际运用中,伺服系统存在着摩擦......
通过对转台伺服系统的研究,分析和对比模糊控制理论和传统的PID控制理论各自的优点和不足,采用模糊PID控制算法,建立了系统模型,通......
文章介绍了一种极轨气象卫星资料的简易接收方法，采用主站接收再通信广播方式，使用户接收天线由极轨跟踪接收方式变为静止接收方式，减......
该文针对陀螺漂移测试转台伺服系统中，由于传动部分磨擦力矩的致使转台在低速运行时常出现步进或爬行的问题，提出了利用状态观测器来......
对飞行模拟转台低速运行状态下的干扰力矩进行分析，参考已有的磨擦干扰模型，提出补偿与角位置相关磨擦干扰的方法，并仿真用遗传算法设......
本论文以对低速性能(速率精度、速率平稳性)有严格要求的高精度转台伺服系统为课题背景,针对系统中存在的非线性干扰力矩、噪声等......
转台伺服系统作为机械传动系统的重要组成部分，被广泛应用于诸如雷达、舰炮系统、射电望远镜、导弹发射架等国防和航空航天等国家重......
交流永磁同步电机(PMSM)在要求高控制精度和高可靠性的场合有着广阔的应用，在现代交流电机中占有举足轻重的地位。可编程控制器(PLC......
摩擦阻力是转台伺服系统低速运行状态下主要的非线性干扰 ,该文在介绍了非线性摩擦环节的动态、静态模型及其对转台伺服系统性能的......
高性能天线的研发离不开一套高精度的测试系统。天线测试系统主要包括转台伺服系统、测试仪器、监控系统。其中转台伺服系统的优劣......
针对转台伺服系统中机械谐振对系统产生的影响，对包含有机械谐振的被控对象，采用计算量较小的参数递阶辨识方法辨识被控对象，并对机械......
本文以某转台伺服系统作为研究对象，为提高系统快速性和稳定性，提出并设计了一种基于内模原理的ITAE最优位移无静差控制器。将经遗传......
为提高转台伺服系统的低速跟踪性能,提出一种结合LuGre摩擦模型和非线性干扰观测器(NDO)补偿非线性干扰的方法。使用LuGre摩擦模型......
针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节，设计了一种补偿摩擦的模糊趋近律滑模变结构控制器。在常规的滑模变结构控制......
针对转台伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于小波神经网络的控制方法。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,该控制方法......
本文针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节，设计了一种补偿摩擦的模糊滑模变结构控制器。在常规的滑模变结构控制中......
针对飞行模拟转台伺服系统中存在的内部和外部扰动，在分析它们对转台伺服系统影响基础上，采用线性连续准滑模控制（LCPSM）和状态立方反......
针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊边界层滑模变结构控制器。在常规的准滑模变结构......
复合控制伺服系统被广泛地用作转台伺服系统,但该伺服系统的性能对于控制对象参数的变化十分灵敏,当控制对象参数变化时,其性能将......
转台伺服回路设计的主要问题是对对象输入端干扰的抑制，因此决定了要采用结构奇异值μ来进行设计，运用μ综合对伺服回路的干扰抑制问......
采用Stribeck摩擦模型，对转台伺服系统进行建模并设计了相应的滑模控制器，并对其控制效果进行了仿真分析。首先，确定了滑模控制器的切......
针对含参数未知和非线性摩擦动态的转台伺服系统,提出了一种基于预设性能函数的参数估计和自适应控制方法.利用一种连续的摩擦模型......
本文主要论述了基于DSP的转台伺服系统的设计和开发过程，同时尝试设计了滑模变结构控制器改善低速爬行现象。首先，论文介绍了硬件系......
迭代学习控制(Iterative Learning Control简称ILC)是智能控制理论的一个重要分支,用于改善具有重复运动特性的过程、机械、装置或......
高性能天线的研发离不开一套高精度的测试系统。天线测试系统主要包括转台伺服系统、测试仪器、监控系统。其中转台伺服系统的优劣......
本文主要内容是对机载雷达转台伺服系统和复合轴伺服系统的粗转台模型进行研究与辨识。系统辨识是控制领域研究的重点之一,因为精......
空间TDICCD(时间延迟积分电荷耦合器件)相机动态目标发生器是相机地检设备中的一个重要组成部分。动态目标发生器用于产生匀速且考......
航空、航天与航海事业的发展程度体现着一个国家的科学技术水平；随着对三航的发展的高标准要求，也就要求惯性导航和制导系统提出了更......
本论文的工作是某型机载雷达转台伺服系统电气部分的研发及其关键部件的国产化。主要内容包括：1、根据转台伺服系统的原理，制定了系......
针对转台系统工作时负载转矩和系统参数变化大的特点，建立了伺服系统负载机械运动离散模型，设计了负载转矩观测器对负载进行估计。建......
利用摩擦力LuGre模型能很好地诠释摩擦力的动静态特性。本研究首先采用遗传算法辨识Stribeck曲线的参数,将其作为LuGre模型的静态......
