液压平台相关论文
当前,大量变电站都配置有10 kV中置柜,而10 kV中置柜在停电检修时会用到验电手车和接地手车,故变电站内会配置相应的手车平台.针对......
论述了特种车辆模拟驾驶系统六自由度平台的机构形式,对驱动方式进行了比较,指出传统液压伺服系统动感平台设计中存在的不足,阐述了数......
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2010世博会上海馆展示厅位于省市馆大展厅内,展示厅内部为蛋形空间,除地面外的所有表面均为投影画面,采用移动液压平台作观众席。......
目前国内外建设的梁式桥中,有很多采用橡胶支座,由于桥梁支座的老化失效,影响桥梁正常受力,为交通带来安全隐患,因此要定期更换桥梁支座......
与串联机器人相比,六自由度并联机器人具有刚度大、累积误差小、承载高等一系列优点,而被广泛运用于工业生产、科学实验等领域。本......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
国家重点建设工程、内昆铁路唯一一座采用造桥机施工的老煤洞特大桥建成,标志着我国铁路桥梁施工技术再创新水平,应用造桥机建造铁路......
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通过对国外进口设备及项目自身特性和组成的分析研究,结合模块化的设计思想,研制出大吨位船舶制造专用液压安装平台。通过力学计算及......
提出了一种液压式平台分布式控制系统的设计方法.基于Petri网理论,建立了平台调平分布式控制系统的Petri网模型,通过分析宿主控制......
本文介绍了大型船舶液压平台的数据采集和控制系统构成,针对其恶劣工作环境采取两种数字滤波方法进行抗干扰,以保证采集数据的可靠......
应某步兵航空兵培训基地的要求,设计了1台四自由度的直升机模拟训练液压平台。平台能够实现旋转角度范围0°-360°,旋转角度......
针对海洋重力仪在测量时如何通过保持自身稳定来提高重力测量精度的问题,利用液压平台的的知识,提出一种切实可行的设计方案。......
摘 要:炼铁厂高炉炉前泥炮采用西冶制造的全液压炮,泥炮是高炉生产的重要设备之一,打泥油缸发生故障(发生内漏、外漏)后,高炉被迫休风,更......
提出了六点支承液压平台的两种调平方法,即位置误差控制和角度误差控制制法,设计了相应的液压控制系统,对自动调平中的有关问题进行了......
针对液压实验平台的控制系统现场扰动复杂、动态性能要求高的特点,实现了一种新型的基于积分饱和处理PID算法.通过实验表明,应用新......
针对火炮野外作业时各种位置状态和不同俯仰角度较复杂的特点,以单片机AT89C51为主控制器、液压缸为执行机构、双轴倾角传感器为倾......
液压平台是某水下振源体液压伺服系统的装配平台。工作环境恶劣,在实际工作过程中液压平台焊缝出现了疲劳裂纹。对焊缝产生疲劳裂纹......
用三维设计软件研究设计了液压平台车多轴转向系统结构的三维模型,主要研究了液压平台车行走机构横向和纵向调平,使车轮能够很好地......
随着我国国民经济的稳步增长,城乡居民消费结构的升级,这将进一步带动产业结构调整和加快第三产业发展。国家提出构建和谐社会战略......
"未来驾驶"展品以6自由度液压平台为运动平台,应用虚拟仿真、虚拟现实技术,让游客体验未来交通工具海陆空三栖驾驶功能。为了提升系......
针对火炮野外作业时各种位置状态和不同俯仰角度较复杂的特点,以PLC为主控制器、液压缸为执行机构、双轴倾角传感器为倾角的反馈元......
伴随着我国装备制造业的振兴,重型装备的运输平台、大型钻机、重型起重机、武器发射平台等大型重载平台的自动调平技术研究刻不容......
为了实现 6腿支撑液压式大吨位平台的计算机控制自动调平 ,参照Stewart并联机构 ,将高次静不定平台结构转化为静定结构 .通过对平......
介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题。针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出......
四点支撑液压平台广泛应用于大惯性平台的调平。在考虑油缸运动相关性以及平台运动和液压控制系统耦合的基础上,采用运动方向相关......