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为了剔除点云中离散点噪声和密集平面噪声且保留点云的特征,提出了一种改进的具有半径滤波和RANSAC优点的点云图像去噪新方法.首先......
无人驾驶汽车是汽车行业升级过程中的重要一步,具有广阔的发展前景。高精度的障碍物探测是无人驾驶技术中必不可少的一部分,能否高......
交通强国,铁路先行。为推进国家铁路建设与保障线路安全运营,各种智能监测设备层出不穷,其中以激光雷达最为热门。相较于其它类型......
三维重建技术在近几十年的飞速发展中已成为计算机视觉、图像处理、虚拟现实技术等多个学科的研究热点，并在游戏产业、建筑行业、历......
提出了将地面三维激光扫描应用于相似材料模型实验的扫描观测。基于扫描得到的点云图像进行三维数字建模,通过特征提取获取每一期......
针对目前物体识别定位算法中,图像信息来源单一、处理过程复杂与定位误差大等问题,提出一种基于多模态信息的视觉识别与定位方法,......
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城市地下电力管线设备种类繁多,连接关系复杂,而且在巡检过程中需要携带大量的纸质资料作为辅助方可进行,为电力巡检人员的工作带......
针对公路信息系统建设中数据生产成本、数据精度和生产效率间存在重要矛盾的问题,作者采用车载激光扫描方式快速获取公路及其两侧......
