车载激光扫描相关论文
以佛山市顺德区城市道路工程为例，利用车载激光雷达扫描技术对城市道路进行验收工作，通过软件进行外业数据采集和内业数据处理，绘制地......
铁路限界检测是为了防止铁路的建筑物和设备侵入线路规定范围,是铁路施工、安全运营和既有线改造等诸多环节的重要手段。传统的铁......
路面标线是辅助无人驾驶技术的重要信息支撑要素.针对城市道路面提取高精度标线问题,提出利用车载点云中不同强度及灰度值的点云进......
为了提高基于车载点云数据的路灯提取召回率与准确度,本文提出了 一种新的路灯提取方法.首先,构建三维格网索引,通过分析杆状物点......
车载激光扫描系统主要由激光扫描仪、IMU/GNSS系统和时间同步控制器组成,采用直接地理参考技术获取地物的三维地理空间信息,是目前......
介绍了车载LiDAR系统的原理,讨论了其应用于土方计算的方法、流程及技术优势,并将其与传统测量方式获得的结果进行比较.实验结果表......
杆状地物是城市部件测量和道路资产调查的重要内容,在以往的提取方法中,作业效率、成功率偏低,本文提出了一种基于车载激光点云数......
结合道路全息测绘生产实践,对车载三维激光扫描中点云数据的采集、处理等环节中容易产生误差的环节进行分析,探索点云数据质量控制......
开展了对同一环境在同一天不同GNSS时段的车载激光扫描实验,通过数据分析研究得到了不同GNSS时段对车载激光扫描的影响程度。结果......
为了提供满足可计算路网数据库入库要求的交通标线,利用车载点云数据提取道路交通标线矢量数据,进行道路路面交通标线的数字化、可......
在移动车载激光扫描中,城市地区GNSS信号受到遮挡、多路径等因素影响,会带来一定的误差积累,导致采集数据的几何位置出现较大偏差,......
城市空间信息是城市信息资源的核心，它是城市生产生活中融合其他信息，形成在空间和时间上连续分布的综合信息的基础。城市空间信息的......
【摘 要】随着公路勘察设计进程的加快，提出了利用三维激光扫描技术和定位定姿技术实现道路测绘的技术途径。阐述了车载激光测量系......
本文从论述车载激光扫描系统系统的发展情况入手，详细的介绍了关于车载激光扫描的发展历程，并对其基本构成进行了深入的阐述。接着笔......
高精度的车载点云数据是实现各种城市地物要素提取的前提,但在复杂城市环境下车载作业时信号遮挡、衰减和多径效应频繁发生,进而造......
针对在高山峡谷区利用无人机测绘长线路带状地形图存在精度不足的问题,提出了一种结合无人机倾斜摄影测量技术和车载激光扫描技术......
为了提高车载移动激光扫描点云数据处理的自动化程度,提出一种适用于车载点云数据的地物提取方法。首先对原始点云数据进行粗分类,......
以武汉市三环线内主要道路夜间停车调查项目为背景,利用车载三维激光扫描技术获取了武汉市三环线内夜间某道路沿线的点云数据,提出......
城市大型立交桥的三维可视化是数字化城市建设的重要课题,为解决常规三维建模过程中存在的制作周期长、工作量大以及多层立交桥存......
杆状地物识别对于机器人导航、自主驾驶、道路基础设施管理与维护以及详细的三维地图生成至关重要。然而,车载激光雷达点云具有场......
本文针对车载激光扫描点云的分布密度，提出了一种把激光扫描数据格网化进行建筑物提取的新算法。实验证明，该算法可以有效地从密集的......
根据带状地物空间形态特征以及车载激光扫描系统对带状地物数据采集的特点,提出对相邻两条扫描线数据构建三角网进而完成整个带状......
公路在我国的交通运输中起着极大的作用,是国民经济的重要基础设施,道路的健康状况对于交通运输拍安全性及城市整体规划都有着至关......
针对如何从车载激光点云数据中快速、准确地提取道路边线的问题,本文提出一种基于直线特征检测的道路边线自动提取方法。首先对原......
针对车载激光点云中道路边界提取不精确、复杂度高等问题,提出一种基于路缘特征的城市道路边界自动提取方法。首先对点云进行平面......
为了充分挖掘车载激光扫描技术的拓展应用,以西藏那曲地区公路改扩建测量项目为例,针对那曲地区特殊的地形地貌、气候、交通条件,......
车载激光扫描建模是目前众多学者研究的热点,为了能够自动并快速建立建筑物模型,在车载激光点云扫描特征的基础上,提出了一种基于......
以武汉市三环线内主要道路夜间停车调查项目为背景,利用激光扫描技术能够在夜间开展工作的特点,阐述了车载三维激光扫描夜间数据采......
建筑物立面点云分割是车载激光扫描数据特征提取与建模的基础。本文将随机抽样一致性算法(Ran-dom Sampling Consensus)方法引入对......
针对利用车载激光扫描数据进行道路信息提取的问题,通过分析城市环境中道路与邻近区域点云的高程差异,结合区域生长等图像处理算法......
为了支持车载移动激光扫描点云数据的高效管理与快速可视化,提出了一种适用于车载海量点云的数据组织方法。该方法将原始点云数据......
结合城市车载激光扫描点云道路数据与地物点各自的特点和空间分布,用路面点云控制道路两侧地物点云进行滤波,从而实现道路路面点和......
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本文主要介绍了IP-S2车载激光扫描系统的构成,以及运用该系统获取城市全景影像数据的原理。通过对系统操作流程的详细说明,阐明采......
借鉴投影点密度的思想,提出了一套从车载激光扫描数据中提取和重建窗户的方案。首先,将建筑物立面点云投影到立面平面,通过建立不......
城区车载点云数据包含建筑物、树木等不同的地物反射的点的总数,如何对无拓扑、盲目性的激光脚点进行分类成为点云数据后处理的难......
近年来,随着激光扫描技术在三维数据采集中广泛应用,为智能车辆和无人驾驶车的研究领域中道路标识线的自动提取提供了解决方法。本......
车载激光扫描技术作为一种新的数据获取手段,因其可快速获取地物表面的高精度三维信息等特点而逐渐应用于测绘技术中。使用车载激......
城市暴雨内涝是城市最普遍的自然灾害之一。受城市复杂下垫面环境的影响,城市暴雨积水具有响应时间短、淹没速度快的特点。数字高......
为提高车载激光扫描系统定位精度,通过建立车载激光扫描系统定位方程,分析了系统定位误差的来源,推导出各类来源误差的传播方式,并......
本文主要阐述了如何利用 SSW 车载激光扫描测量系统代替传统测绘作业方式，采集高速公路及两侧50 m范围内的地貌、地物；通过专用软件......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
激光扫描技术是近几年刚刚发展起来的新型测绘技术,采用这项技术可以在短时间内获取大面积,高精度和高密度的三维空间数据,因此被......
车载激光扫描技术能够高效率、高精度、低成本地获取城市三维地理数据,是最先进的三维地理数据获取手段之一。车载激光扫描系统的......
在城市道路进行车载激光扫描时,由于复杂地理环境和扫描系统本身误差等因素影响,原始获得的激光点云坐标不够准确,需要校准后才能......
根据公路工程特点,长线路地形图测绘普遍采用无人机航测方式进行,然而在地形陡峭区域,无人机航测生成的公路地形图精度可能无法满......
