点云采样相关论文
针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出了一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.......
点云数据处理是信息技术领域的重要研究方向,广泛应用于地形测量、文物保护、三维重建、城市规划、工程测量、医疗卫生等领域。随......
除了表示一个人的身份,人脸还包含了性别、种族、年龄等信息。这些人口学上的统计信息,也被称为软生物特征,在许多应用中发挥着重......
针对大型复杂曲面产品三维光学检测技术在逆向工程中存在获取点云数据密度大、冗余点繁多、处理任务繁重等问题，对光学检测获得的海......
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针对层次聚类法和逆向工程的点云采样问题，在深入分析层次聚类法特征的基础上对其进行了分类定义，包括曲面变分、BSP构建等关键技术，......
针对三角网格模型，提出了一种基于隐式曲面的等距算法。该算法首先对三角网格模型进行拓扑重建，然后对顶点进行八叉树采样，由采样点及......
泥石流沟谷地区地形复杂,沟壑纵横,利用激光雷达技术获取的点云数据往往存在着数据量大,数据冗余等问题。本文以云南省小江流域大......
随着投影仪的快速发展,越来越多的需求都转向移动化和大型化的应用方面,投影画面的矫正对实际背景的苛刻要求越来越约束了投影仪的......
针对大型复杂曲面产品三维光学检测技术在逆向工程中存在获取点云数据密度大、冗余点繁多、处理任务繁重等问题,对光学检测获得的......
在逆向工程的数据处理中点云采样是一项关键技术,它可以实现点云精简,从而提高后续的建模效率。文中介绍了基于曲率的点云采样算法......
