地面激光扫描相关论文
为实现电网巡检智巡时代,无人机高精度自主导航离不开高精度铁塔数据。据此提出一种基于地面三维激光扫描技术的电塔测量方法。首......
面向采样间隔未知的地面激光扫描点云数据,提出了一种使用随机邻域分析的采样间隔估算方法。在扫描数据中随机选取n个中心点并构建k......
提出了一种地面LiDAR点云强度分类的新方法,即利用点云的色彩信息,对强度分类进行约束。与现有的单一利用强度分类方法比较,该方法......
点云配准是地面三维激光扫描数据处理的重要环节。面向地形起伏较小的场景,提出了一种基于投影分布熵的地面激光点云自动配准方法,......
三维激光扫描的点云中包含了大量数据,而其中有些数据在应用过程中并不都能产生作用,特别是对于建筑物点云而言,只需要确定建筑物......
针对传统离散点监测模式不适用于TLS变形监测,以及现有基于TLS技术变形监测的一维性与仅适用于特定几何对象分析等不足,本文提出了......
发展轨道交通特别是地铁是解决大城市乘车困难,缓解道路拥挤的有效手段。随之而来的地铁隧道安全问题日益受到关注,如何高效、准确......
地面激光扫描(TLS)技术通过三维重构技术能实现森林的场景再现,获取的点云数据可以实现森林的精准、无损监测,点云分布信息量化能......
地面三维激光扫描是城市建筑立面数据采集的新方法,由于三维点云具有数据量大、无规则等特点,导致从点云中精确分割城市建筑物信息......
针对大规模测绘项目,靶标的布设和定位通常耗费大量人力。本文提出基于透视强度影像特征的点云配准算法,对于站—站配准,首先利用......
地面激光扫描是一种可以快速精确获取室内外环境三维数据的有效手段。近年来激光扫描技术在古建筑保护与归档中得到了广泛的应用。......
模拟野外实地林分调查场景,设置3种不同的样地大小和扫描精度,应用地面激光扫描(TLS)获取扫描的点云数据,通过最小二乘法对切片上......
在铁路线路测量中,使用经纬仪等常规方法受铁路运行影响比较大,效率低,并且对测量人员安全造成很大隐患。地面激光扫描技术为铁路测量......
介绍了地面激光扫描技术处理中的若干关键技术要素,指出了相关技术的重要性和科技开发价值,还指出了在公路建设中采用地面激光扫描......
为提高点云数据质量,对点云强度进行滤波的同时保持边缘和细节特征,针对地面激光扫描点云的数据特点,研究建立了点云强度三维扩散......
三维激光扫描技术以其数据的高精度与采集的高效率为空间信息的获取提供1种全新的技术手段。以黑龙江工程学院的摄影测量与遥感模......
地面三维激光扫描仪在监测变形时,需利用标靶进行多期数据的配准,因此标靶配准的精度直接影响测量误差。为了提高配准精度,对不同......
摘 要:古建筑是广大劳动人民智慧与艺术凝聚的文明瑰宝,对古建筑进行保护、修缮、复原是文保主要工作之一。本文采用地面激光扫描技......
人们在观察、认识、欣赏真实世界中的对象时,总是以其中的某个面或者某条线作为参考基准,比如人们习惯用直立、两眼平视的角度去观......
通过分析标靶球定位的最小二乘定位方法及其存在的问题,提出了一种地面激光扫描标靶球定位的整体最小二乘标靶球定位方法,并推导给......
利用"球面上任意3点确定的平面与球的相交曲线为圆,该截面圆心与球心的连线(球截面圆心法线)垂直于圆平面"的几何关系,提出一种基......
构造活动会造成地壳中应力的变化;同时地壳应力又是构造应变的直接驱动来源。上地壳中的脆性构造应变主要表现为裂缝/断层系统的发......
对地面三维激光扫描仪所获取的海量点云进行建筑物立面数据的提取,有利于提高后续分割拟合、三维建模及变化检测等处理的效率和稳......
针对现行直剪试验中未考虑剪切面"闭合不规则空间曲面"特性对剪切面面积测定的影响,提出了一种基于地面三维激光扫描(Terrestrial ......
为了提高地面建筑物测绘的准确性,改善建筑物测绘的可视化视觉效果,提出一种采用地面激光扫描技术的建筑物测绘模型。首先对地面建......
为实现建筑物的快速可视化三维重建,对用地面激光扫描仪获取的建筑物点云数据进行可视化处理,提出了一种拟合平面投影线的快速建模......
车载激光扫描可快速获取大场景点云,由于存在视场限制和遮挡,需地面激光点云作补充。车载与地面点云分别位于大地坐标和局部坐标系......
提出了一种基于多源点云的建筑物立面太阳能潜力估计方法。该方法首先融合地面激光点云和机载影像数据,然后根据融合数据的特点,设......
建筑遗产的变形监测是遗产可持续保护的重要保障,塔类古建筑是古建筑中的典型,造型突兀高耸,变形包含沉降、倾斜、弯曲及扭转等多......
针对存在粗差或异常数据点时,最小二乘定位方法会产生定位错误的情况,本文提出了基于M-估计的稳健标靶球定位方法。通过M-估计剔除......
为解决林区道路边坡监测环境复杂,离散监测点难以描述边坡整体表面位移情况等问题,本文提出采用地面激光扫描(TLS)技术对边坡表面......
泥石流沟谷地区地形复杂,沟壑纵横,利用激光雷达技术获取的点云数据往往存在着数据量大,数据冗余等问题。本文以云南省小江流域大......
提出了一种基于地面激光点云的室内平面地图生产方法。利用地面激光扫描快速获取建筑物室内外的三维点云信息,再经过点云拼接、切......
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基于地面激光扫描数据,提出了一种新的建筑物边界规则化方法,不仅可以对建筑物整体而且可以对不同侧面进行规则化,包括立面墙面、......
针对地铁隧道施工和运营中的变形情况,利用地面激光扫描技术快速采集地铁隧道点云数据,对所采集的海量散乱点云进行去噪、配准等内......
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地面激光扫描技术在获取树木参数的应用中发挥了重要作用,而图形学算法为实现单木结构参数自动提取提供了可行的方法。本文提出一......
三维激光扫描具有精度高、信息量丰富的特点,利用地面激光扫描技术对物体建模是现阶段研究的热点。本文针对组件式、建筑物和复杂......
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针对地面激光扫描仪获取的点云数据具有数据量大、冗余数据多、分布不均匀的特点,提出了一种基于扇形划分的地面激光扫描点云数据......
地面三维激光扫描仪既提供扫描地物的几何信息数据,又提供其强度数据。强度数据包含地物物理和化学特征信息,因此强度数据可用于地......
提出了一种综合利用快速点特征直方图(FPFH)描述符和同名点引导ICP优化的地面激光扫描(TLS)点云配准方法。该方法包括3个步骤:1)点......
从数据采集到数据处理,再到最后的模型重建,以实例详细介绍了地面激光扫描三维建模的整个流程。利用LeicaHDS6000地面激光扫描仪进......
地面激光扫描技术能从复杂的实体中获取精确的3维细节信息,这对于高效的全景设计以及建模工程是至关重要的。但在变形监测领域,地......
三维激光扫描技术利用激光测距原理,依靠发射接收器的高速运动来记录待测物体的表面坐标,在竣工测绘、变形监测与三维建模等领域已......