焊缝提取相关论文
随着智能化的全面发展,智能化机器逐渐取代人工操作,自动化焊接成为重要的研究内容。工件焊缝提取对于自动化焊接实现起着至关重要......
传统的焊接机器人焊接模式是根据焊接工件的位置以及形状进行示教编程或者预编程,需要投入大量的人力与时间,适用于标准化以及小规......
本文主要介绍了研发的激光导航焊接系统,该系统基于激光测量,在焊接过程中实现对机械装置在三维空间中的位姿调整,从而完成对焊缝......
摘要:针对槽罐车内壁焊缝背景影响缺陷分割的问题,提出一种基于边缘检测的方法提取出焊缝区域。对槽罐车内壁图像进行灰度化、高斯滤......
图像中运动小目标的检测一直是图像处理与分析领域中的难题,它涉及到很多领域,具有很广泛的研究价值和应用价值。 在工业探伤领......
铝合金以其重量轻、强度高、耐腐蚀、良好的成形工艺性和焊接性等特点,在航天工业中得到了广泛应用,这就对铝合金焊缝结构件的可靠性......
将激光单目视觉传感器固定在ABB 机器人上组成视觉系统,用Matlab 标定工具箱实现了对摄像机参数的高精度标定,与机器人示教器结合......
针对X射线焊缝检测图像中存在大量背景冗余信息,焊缝和缺陷难于准确检测提取的问题,提出一种基于先验知识的有监督过渡区域提取及......
曲面工件焊缝的自动焊接一直以来是工业自动化中的一项难点,尤其是对具有不规则曲面的工件。随着各类复杂形状的工艺零件出现,工业......
在铁道车辆行业当中,计算机辅助工程(CAE)的应用极大程度上提高了车辆结构的分析效率,缩短了车辆结构的开发周期,如今正在大规模代......
叙述了焊接温度场检测系统的焊接温度场灰度图像的获取,简述小波变换用于检测边缘的原理,论述了小波变换在焊接温度场灰度图像中识......
传统的焊接机器人编程方式分为人工示教和离线编程两种方式。人工示教方式需要占用机器人进行长期的停产示教、效率低下、效果较大......
为了解决焊接机器人针对薄板件自动焊接过程中的焊缝识别与定位问题,利用自行设计的焊缝激光跟踪系统对焊缝特征的三维数据识别与......
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近些年,工业制造技术不断发展,焊接作为金属加工的重要环节,对其的要求也越来越高,为了减少人为因素对焊接质量的影响、简化生产程序、......
焊接是造船等工业中一种十分重要的技术,由于焊接过程中各种因素的影响,会导致焊缝中含有气孔和未焊透等缺陷,影响产品的质量和安全性......
先进制造的发展对焊接技术的智能化不断提出新的要求。传统的焊接机器人以示教与再现的方式在高强度,高精度的焊接领域代替人工。......