变结构控制系统相关论文
对滞后变结构控制系统的概念、特点和研究历史作了较详细的论述,并对目前的研究进展作了总结,最后指出了几个新的研究方向.......
为了获得更好的活套控制效果，根据液压活套控制系统实际情况，基于自适应变结构控制理论，提出了一种多段折线变结构控制方法以消除各种......
以制动系统的车辆-地面系统的基本数学模型为基础,介绍了三种汽车防抱控制系统的控制方法:逻辑门限控制方式中存在着理论依据差、......
针对导弹直接力/气动力复合控制的特点,提出了一种基于参考模型的自适应滑模控制方案。该设计方法针对系统所存在的不确定性,在滑......
随着全球森林资源日益减少以及由此所带来的环保和生态问题的出现,如何有效地利用有限的木材资源显得日益重要,降低木材资源消耗、......
针对ＧＪ型光辐射加热炉在对不同材料加热时，其数学模型参数变化范围较大的特点，提出了采用滑模变结构控制代替常规ＰＩＤ控制的方法并对炉温......
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将文献［１］中的局部模型跟踪变结构理论用于导弹控制系统设计，探索了一条设计控制系统的新路。某型号导弹控制系统设计中采用了本文提出......
提出一种新的变结构控制平滑方法，能够对系统的稳态误差作出定量的描述，并且给出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定......
采用线性系统变结构设计的思路设计了常值切换的变结构控制系统，通过仿真分析得出了变结构控制系统鲁棒性强的特点，同时也揭示了......
针对挠性卫星本身存在的参数不确定性和外部扰动的控制问题，设计了以径向基函数神经网络和小脑神经网络为基础的复合变结构智能......
本文根据配电网电压监测点采样分析，综合现有的TCR型SVC控制策略，应用先进的非线性控制理论来进行控制器设计，以充分发挥SVC的在......
本文分析了变结构控制设计方法中趋近律参数的物理意义及参数之间的定性关系,然后根据这些参数的定性和不精确关系,提出了基于模糊......
研究变结构控制系统抖振产生的主要原因和系统测量噪声对系统稳定性的影响,给出了采用卡尔曼滤波方法对量测信号进行处理的方法,并......
针对变结构控制的抖振问题,基于隐Lyapunov函数,提出一种新的控制策略:软变结构控制.首先给出软变结构控制的定义和控制器的构造方......
第一翔多变量变结构控制系统的几何法设计………………………………………………………………田宏奇（1）冗余度机器人灵活性的控制…......
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本文叙述一种关于工作在滑动模式下的变结构单变量控制系统的设计和仿真的计算机方法。对于给定的一个以状态变量形式表示的线性系......
为了使先进的变结构控制系统尽快应用于工程实践,本文应用变结构系统理论,采用变结构控制系统的频率域综合法,推出一种单输入单输......
本文在计算机控制系统的带切开关PID调节器基础上,提出由控制系统软件来实现智能调节的方法。图2幅表2
In this paper, the compu......
该文讨论了含有不确定因素的变结构控制系统的设计原则，并针对导弹的姿态控制系统变参数的特点，应用变结构控制方法对其控制器进行设......
本文提出了一种用模拟器件实现神经网络的方法．它能以很高的精度实现一个被训练好的神经网络的功能。作为一个例子，本文把神经网络应......
在一般双线性变结构控制系统中使用趋近律方法设计控制律时，会造成系统函数在某一区域没有定义而出现“状态深阱”。系统在“状态深......
取与状态变量成比例的变结构控制律对单、多输入双线性系统实施控制，在单输入系统中引入旋转移位算子使控制轮换的与状态变量各分量......
本文介绍了模型跟随变结构控制系统的一种新的滑模平面设计方法,并且运用了矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统......
介绍模型跟随变结构控制系统一种新的滑模平面设计方法。运用矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统的降阶控制进行......
分析了变结构控制设计方法中趋近律参数的物理意义及参数之间的定性关系，然后根据这些参数的定性和不精确关系，提出基于模糊规则的变......
该文针对变结构系统的抖动，首先分析抖动产主的原因，然后从趋近率出发，用模糊控制规则来调节趋近率参数，提出了模糊变结构控制系统。仿......
本文分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系，推导出其数学表达式，在此基础上．提出了一种改进的滑模平面设计方法，用以减小系统的稳......
变结构控制系统的抖振是影响变结构控制系统广泛应用的主要原因．在分析实际变结构控制系统的抖振的发生机理的基础上，讨论了抖振的消......
在控制受限的情况下，针对失配不确定性对象，研究了其变结构控制系统的稳定域估计问题，取得了系统的充分性稳定域估计结果，并据此分析了......
本文介绍了模糊控制系统的基本结构，甚于Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型进行了模糊控制系统的稳定性分析，给出了模糊控制系统的稳定比设计步骤，说明了利用模......
在分析滑模平面设计的基础上，指出了按传统的方法设计的滑模平面的缺陷．为了克服此缺陷，根据矩阵分析理论提出了一种新的具有全局鲁棒......
首次提出了离散变结构控制的变速趋近律．文中指出，在变速趋近律的制约下，会出现扇形的切换区．给出了扇形切换区准滑动模态的数学模型．
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TN.刃5 1 96011263微且恒流直流电刺激仪的研制及应用/王前,钟世镇,张增坤(第一军医大学)//’中国生物医学工程学报.一1995,14(3)......
本文讨论了非线性变结构控制系统的综合问题,提出了滑动模态补偿器的概念.利用本文方法,使用变结构系统理论设计含有参数变化的非......
研究离散时间系统变结构控制问题,提出一种新的离散变结构趋近律.利用该趋近律设计的离散变结构控制器,不仅能大幅度削弱抖振,使系......
为了提高变结构控制系统的控制效率,从节省控制能耗、消除颤振、快速进入滑动模态、获取稳定滑动模态等基本要求出发,将变结构控制......
动力固定浮桥在河流中使用时,受到水流和风等的强烈干扰,因此建立浮桥的动力学模型,实现动力固定浮桥在河流中的精确位置固定,成为......
