阿克曼定理相关论文
该文根据线控液压转向系统工作原理建立液压系统仿真模型,采用电液比例PID控制方法,将车轮转角目标值与方向盘输入实际值的偏差作......
目前对三轮全转向叉车的研究一般集中在研究车辆模型，但缺乏考虑转向规律是否符合阿克曼转向定理，也缺乏对各类工况下的叉车转向分析......
通过对汽车低匀速等半径转向过程受力的研究,分析、计算了前驱和后驱汽车在转向过程中,转向轮受到的侧向作用力及因此引起的侧偏角......
对传统的两轮转向汽车进行改装，使其后轮也具有转向功能。文中建立了三自由度的改装四轮转向汽车的动力学模型，选择了线性的轮胎模型......
针对四轮独立转向电动汽车,结合轮胎“魔术公式”模型,建立了基于阿克曼转向定理的二自由度非线性转向模型,并提出一种基于模糊策......
汽车转向系统是车辆的重要组成部分,它的优劣直接影响了汽车的操纵稳定性,是保证车辆安全行驶的一个重要性能。随着人们对汽车主动......
基于阿克曼转向定理,研究电动汽车四轮独立转向系统。利用轮胎"魔术公式"建立二自由度非线性模型,并提出一种基于模糊策略的方法对......
由于四驱轮毂电动汽车具有分布式四轮独立转向的能力,利用四轮独立转向控制策略改善汽车操纵稳定性,在汽车转向运行工况下采用前馈......
