车辆主动悬架相关论文
针对车辆主动悬架能耗严重,以及为实现能量回收的目的,提出一种基于永磁直线电机直驱式发电装置.直线电机采用12槽14极分数槽结构......
振动主动控制在航空航天、汽车等工业领域得到了广泛的应用,振动主动控制的理论也已经基本成熟,但具体的工程应用仍然存在很多问题......
主动悬架可以根据系统输入和输出对作动器作动力进行最优反馈控制，从而有效提升悬架系统的隔振性能，极大提高车辆乘坐舒适性和行驶安......
悬架系统是车辆的重要组成部分之一，它的设计对车辆总体性能有重要的影响，尤其对车辆行驶过程中的乘坐舒适性和操纵稳定性起着关键的......
随着人们对车辆平顺性及操纵稳定性的要求越来越高,主动悬架受到了越来越多的关注。控制方法是主动悬架的核心技术之一,对包含平顺......
车辆行驶的环境是复杂多变的,路况(路面不平度等级)、车速以及工况(直线行驶、加速、制动、转向)的变化会导致车辆行驶状态发生改......
在主动悬架设计过程中,存在执行机构时延、执行机构饱和以及参数不确定性的问题。考虑实际应用,本文提出一种考虑电液作动器动态特......
建立了主动悬架两自由度车辆动力学模型，应用最优控制理论设计了车辆主动悬架LQG 控制器，将车身加速度、悬架动挠度、轮胎动位移......
以1/4车体为对象分析了主动悬架的数学模型,针对传统的粒子群算法的缺陷改进了粒子群算法,设计了基于改进粒子群算法的车辆主动悬......
当前,车辆行驶过程中容易受到障碍物干扰,产生振动较大,从而影响乘坐的舒适性.对此,采取轴距预瞄系统控制车辆行驶产生的波动幅度.......
本文提出了车辆主动悬架的参数自适应模糊PID控制策略,分析了系统模型及模糊控制器的设计和实现,并对控制效果进行了仿真研究.与被......
提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,......
提出了一种综合考虑系统输入时滞和控制器摄动的非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制器的设计方法,并用于车辆主动悬架设计。针对悬......
考虑悬架和电机作动器的参数摄动和控制输入的高阶未建模不确定性，利用线性分式变换理论对已开发的车辆电动悬架系统进行混合不确定......
为提高车辆行驶的稳定性和安全性,采用改进单神经元 PID 控制车辆主动悬架系统.创建2 自由度车辆主动悬架模型简图,给出车辆振动的......
针对公路车辆对道路破坏性的问题,在主动悬架设计中采用联合仿真的方法,对车辆系统采用基于多体系统(MBS)动力学理论的'功能化......
利用模糊控制理论和最优控制理论,提出了一种基于模糊控制的车辆主动悬架和座椅主动悬架的集成变增益LQR控制方法.在建立"车-椅"三......
悬架系统是车辆的重要系统之一，对车辆的行驶平顺性和操纵稳定性有着至关重要的作用。考虑到车辆行驶工况复杂多变，对悬架系统的要求......
为提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立三自由度1/4车辆-座椅主动悬架系统模型,结合滑模变结构控制理论,提出一种车辆主动悬架......
悬架系统是车辆行驶系统中一个重要组成部分,悬架系统的好坏决定了车辆行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性的优劣。被动悬架是如......
主动悬架对路况和车况的自适应能力强,可显著提升车辆的行驶平顺性,而作为其核心部件之一的作动器,则是实现主动悬架性能的关键。......
随机性是自然界最基本的规律之一,大量军事或民用设施都处于地震、风、海浪、流冰、不平路面激励等随机环境中,从而发生危及设施与......
基于分数阶微积分理论，提出一种以分数阶控制对象为参考模型的自适应控制方法，并基于李雅普诺夫稳定性理论，得到自适应控制律。以车辆......
