番茄采摘相关论文
采摘机械的末端执行器作为果蔬收获类机器人的重要组成部分，其采摘机械手的设计是收获机器人研发的重要环节。为此，分析了当前采摘机......
采摘和分拣是传统果蔬生产中最耗时耗力的环节,因为人口老龄化加剧和劳动力不断转移,农业劳动力供给减少,机械化生产成为了农业领......
大规模季节性水果依赖人工采摘,需要花费大量的时间,效率比较低,番茄采摘的自动化对提升农业科技含量和水平发挥着至关重要的作用.......
番茄已成为人类饮食中重要的果实之一。然而番茄种植面积不断增加和劳动人口不断减少之间的矛盾却日益增加。因此,发展番茄采摘机......
随着机器人技术的发展,采摘机器人在农业中具有巨大的发展潜力,然而要完成无损采摘对目前的采摘机器人仍具有很大的挑战性,而人手......
我国已成为番茄的最大的生产与出口国,果蔬的季节性采摘,会造成周期性的劳动力急缺、劳动力成本突增,从而增加了果蔬的种植生产成......
建立了番茄果梗（柄）的简化力学结构，并通过试验对单果穗与复果穗番茄果梗（柄）的弯曲弹性系数进行了测定与计算。对真空吸持拉动过程中果......
本论文通过分析农业作业条件下,机器人应用遇到的困难,总结了番茄采摘机器人应具备的技术关键点.围绕此,对番茄采摘机器人进行了总......
针对当前番茄采摘劳动量大、采摘机器人效率普遍低下、成本较高的问题,设计基于双目定位及机械臂的番茄采摘系统。系统采用ARM9为......
通过利用仿人多指采摘机械手,可以实现番茄采摘过程的自动化,这就极大地提升了采摘工作的效率。对基于单片机的仿人多指番茄采摘机......
为提高番茄采摘效率,降低番茄生产成本,本文设计了一种四自由度串联采摘机械臂系统。在设计过程中,笔者首先确定关节型机械臂构型,......
水果和蔬菜是人类生活中必不可少的食物，种植面积和产量逐年提高。研究开发适合目前农业生产实际的果蔬采摘机器人，不仅可以很大程度......
