openmv相关论文
针对电气仪表在测量过程中面临的人工成本高昂及传统方法在工业环境下识别准确率不高的问题，设计了一种基于OpenMV的自动追踪识别仪......
针对乒乓球运动时乒乓球散落满地的情况，设计了一种新型栅格式自动乒乓球拾取机。该拾取机采用OpenMV进行视觉识别，通过STM32F407进......
针对现有技术的不足，我们设计了一种物流搬运小车。利用麦克纳姆轮底盘实现全方向运动，利用舵机和取舞爪进行货物抓取，利用齿轮、齿条......
为了提高分拣工作的效率、降低成本，设计了基于视觉识别的颜色分拣机器人。该机器人将OpenMV作为机器视觉的主要模块，机械臂作为运动......
针对疫情防控与疫情常态期间的公共场所人员温度异常检测模式固定、响应迟钝、直接接触测温等缺点，设计了一种追踪动态人脸的红外热......
作为铺设在水下用来输送液体、气体及特殊固体的运输管道，水下管道在生产制造业的工业水池以及特殊水下环境中的应用越来越广泛。本......
本文基于如今智能化机器人工作日渐成为当今趋势，机器人的出现让生产效率大幅度地提高了。目前，大多数机器人在货运搬运方面还存在着......
科技与制造业的飞速发展使智能家居进入了人们的视线中，可市场上很难找到一款功能强大又实用的办公桌，老式办公桌也很难与其他智能家......
本文设计了一套基于红外测温技术和人脸识别技术的门禁系统，系统硬件主要由ARM处理器、GY-MCU90614型红外温度传感器、OpenMV模块、......
涡旋是自然界中一种普遍存在的流动现象，台风是大自然最具破坏的灾害之一，而其本质也是一种涡旋。基于可控流体涡旋的台风演示装置旨......
本文设计了一种基于机器视觉技术的智能物流搬运小车，该小车以Arduino Mega2560为处理器，通过OpenMV和二维码识别模块来确定物料的抓......
文章设计开发了一台以Arduino作为控制核心,OpenMV作为机器视觉模块的农业智能短距离运输小车。该智能小车通过使用OpenMV对二维码......
为提高低压配电柜的可靠性和稳定性，降低其故障对用电生活生产的影响，设计了一种基于单片机的低压配电柜工作指示灯工作状态监控装置......
为解决搜救犬在完成搜救任务中的一些弊端，设计了一款基于OpenMV无线图传技术的搜救机械狗。对机械狗的总体结构进行了设计，包括控制......
基于OpenMV视觉模块和西门子S7-1500 PLC，设计了一种基于机器视觉的智能物料分拣系统。其中，OpenMV通过图像采集，提取待分拣物料特征......
期刊
近年来随着四旋翼无人机和机器视觉技术飞速发展,集环境感知、规划决策、自动飞行等功能于一身的视觉图像采集分析系统逐渐成为该......
为提高智能小车跟随目标时的准确性与实时性，设计了基于改进的April Tag算法为核心的自动跟随系统。针对当前目标跟踪算法实时性较......
为满足不同规模环境智能控制需求，开发基于物联网、应用传感器和图像识别的蔬菜大棚环境监测系统，提出了软硬件系统设计方案。上位机......
为了提高垃圾分类的工作效率,基于OpenMV设计智能垃圾桶分类系统。具体方法:通过OpenMV模块读取垃圾的颜色信息,利用BP神经网络进......
近年来随着计算机科学和互联网技术的飞速发展,互联网行业在我国经济中所占比重正在逐年上升。同时国家也在大力提倡发展人工智能......
随着科技的进步,移动服务机器人的硬件市场和软件开发逐渐成熟,新冠疫情的爆发更是推动了移动服务机器人的发展。将机器人应用于医......
针对水果筛选中自动化程度较低的问题,设计并实现了一种基于OpenMV的水果筛选系统,将OpenMV机器视觉模块和计算机相结合.通过摄像......
本课题以OpenMV视觉模块为核心,采用基于灰度平均值的十字路口识别方法,基于泰尔森线性回归算法的巡线方法,以及基于模板匹配的路......
为解决高空垃圾处理问题,实现由人工捡拾到自动处理的智能化转变,设计了一款高空垃圾处理机器人.该机器人以四旋翼飞行器为搭载平......
以垃圾车智能识别垃圾桶颜色和导航任务为应用背景,设计了一种能依据视觉自主识别目标颜色并进行追踪导航的四轮小车.首先通过Open......
基于智能识别技术,设计了实验室设备智能管理系统,利用IC卡、OpenMV机器视觉模块、人脸识别、AS608指纹模块验证等独立模块,通过单......
随着我国工业生产技术不断发展,包含机械臂的自动化的技术在流水线应用越来越广泛,主要用于工件的搬运、抓取等生产行为,对机械臂......
为解决传统物料分拣投射机器人抓取结构和发射装置相分离、功能单一以及效率不高等问题。研究开发了一套以STM32H7为核心控制器,利......
利用CCD代替人类视觉,通过合理的传输机构代替人类手臂,从而使用自动化设备实现球形果蔬的分类工作。基于这一思路,设计一种球形果......
项目是基于STM32(以ARM Cortex-M3为内核)和OpenMV3 CamM7可编程摄像头,结合红外线数字避障传感器和US-100超声波传感器设计的一款......
为了避免无红绿灯、有障碍物交叉路口或单弯道路口发生交通事故的情况,实现经过此类路口时,人们能够根据路口设备上的提示直观地了......
在实验室模拟环境下,设计一套小车倒车入库系统,模拟现实中汽车倒车入库的过程.该系统以STM32单片机为主控,使用霍夫变换和色块识......
本文根据模板匹配算法的特征,设计一个检测生产疏漏的系统,系统由三部分组成,通过TCP/IP和UART串口协议进行数据传输,并且通过模板......
本文基于开源的OPENMV机器视觉模块设计了一种智能的扫地小车系统.该系统包括:中控板、图像集成了一颗200万像素的OV7670摄像头,可......
针对草莓采摘机器人在控制系统方面存在草莓识别不够精准、机器适应性低等问题,为投入实际生产使用,研究并设计一种新型面向垄作草......
本设计是一款以STM32处理器为核心,搭载OPENMV摄像头图像处理模块、磁性编码器、姿态传感器,超声波传感器和机械臂等外设的智能分......
该装置实现了对LED线阵显示以及80*80 mm黑白图文卡信息的快速录入。装置由旋转LED部分和主控部分组成,两个部分之间通过蓝牙通信......
为对智能交通系统进行研究,针对人、车及路的矛盾设计制作了一套低成本的实验室级别的智能交通系统装备。该系统包括小型城市模拟......
对于未来智能化、图像化处理的需要,设计了一个基于OPENMV的识别装置。该装置以OPENMV为传感器和核心处理器,STM32F103RCT6芯片为......
基于对电磁炮物理模型的解析及实际过程的分析,设计了以STM32F103单片机为主控,采用OpenMV4及ToF激光测距模块实现视觉定位的模拟......
分类分级销售是提高农产品收益的有效手段。基于这一需求,对可将CCD型传感器用于果蔬识别的Python、OpenCV、OpenMV等技术进行研究......
针对现今国内自动分拣系统落后、功能单一以及效率低下等问题,研究开发了一套基于视觉识别检测的物料分拣机器人。该机器人的软硬......
摘要：本文阐述了以FPGA为视频显示系统的控制核心，辅以OpenMV机器视觉模块实现对图像进行采集、处理，最终实现在HDMI接口显示器上显示......
实验室模拟场景下,搭建一套无人驾驶智能小车模拟系统,实现车道保持、红绿灯识别、实时避障以及远程控制的功能。本系统基于OpenMV......
针对江苏省大学生机器人大赛水下机器人水中巡检项目,文章提出了基于OpenMV图像识别水下机器人以比赛可用的水下仿生机器人为载体,......
基于OpenMV微型机器视觉模块,以云台为载体,使用Micro Python语言对滚球目标识别与追踪算法进行研究。通过摄像头获取实时图像,在......
大型停车场特别是立体停车场空车位难以寻找.论文针对这一问题,以Pixhawk开源飞控为技术基础,应用MAVlink通信协议、px4flow光流算......
