直通滤波相关论文
为降低传统手工检测的工作强度，提高检测效率与精度，将结构光三维成像技术应用于钢轨检测。由于铁路现场扫描的钢轨点云数据量庞大，且......
机器人在自主导航过程中,图像处理算法通过对路径中障碍物的三维点云平面夹角进行分析,实时计算障碍物的高度,判断是否可以通行。......
为了避免点云在人工去噪时的复杂工作流程,进一步提高点云去噪效率,在相关研究基础上,设计了一种基于混合滤波和空间密度聚类的点......
