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随着智慧矿山建设的快速推进,涌现出很多新的矿山建图方法和定位导航技术。在煤矿智能化开采过程中,各种自主移动机器人都需要进行......
搭建了一种基于激光雷达/卫星融合的点云构图实验教学平台，包括基于Airsim的虚拟仿真平台与基于无人车的物理平台。在虚拟仿真平台......
本文首先介绍了视觉SLAM定位流程，以及基于卡尔曼滤波和关键帧的SLAM算法。并通过仿真实验对两种定位算法进行了对比，实验结果表明基......
多传感器的融合可解决传感器的非线性和不确定性问题,针对GPS和SLAM在复杂环境下无法单独为无人车提供准确定位的问题,提出一种基......
随着计算机技术的发展以及汽车工业发展的需要,自动驾驶作为一个技术综合性较高的研究领域,已经逐渐成为各个国家、企业以及高校的......
移动机器人作为智能化浪潮的代表之一,已逐渐应用于包括工厂运输、医疗、服务等诸多领域,由于其工作环境的复杂多变,移动机器人被......
煤炭是我国的主要能源,随着工业互联网、人工智能、物联网、智能机器人等技术的发展,建设智能矿山符合国家发展战略,是煤炭行业的......
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针对基于特征点匹配的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)系统在缺乏角点的弱纹理区域无法提取足够的特征点而导致位姿......
无人地面车辆在战时全球定位系统定位信号缺失情况下,依靠车载传感器确定在已有地图中的位置是无人车辆发挥效能的关键。现有方法......
智能机器人技术的不断发展,使得越来越多的各种形式的机器人在各行各业发挥用处。让机器人感知自身状态与周围环境是其完成其他更......
提出了一种基于RGB-D信息的移动机器人自主探索与地图构建方法.首先,基于RGB-D传感器提供的信息,通过定位点生成、地图构建与闭环......
