平面分割相关论文
为降低传统手工检测的工作强度，提高检测效率与精度，将结构光三维成像技术应用于钢轨检测。由于铁路现场扫描的钢轨点云数据量庞大，且......
视觉同步定位与建图是一种基于视觉传感器进行定位与场景点云地图构建的重要技术。在室内结构化场景中,因为特征点稀少或区分度不......
机器人姿态估计作为机器人导航的关键技术,长期以来是计算机视觉的研究热点,影响着建图的精度和导航的效果。当前常用算法,譬如ORB......
一幅好的作品,首先要有好的构图,成功的构图不仅能使画面的内容主次分明,主题突出,赏心悦目,还能表达作者的思想意图。而构图的关......
针对室内场景点云平面分割存在的问题,提出一种基于投影长度点云分层和基于均值漂移法向量约束的平面分割新方法。该方法首先通过......
即时地图定位与重建(SLAM)技术是机器人导航和增强现实领域的一个重要研究领域。近年来,随着使用深度摄像机的RGB-D SLAM技术的发......
近年来随着计算机技术和机器人技术的发展，移动机器人在很多场景下都得到了有效的应用。准确的现实场景三维模型是移动机器人在不同......
1缘起与目的rn台湾在展览资源的大量需求下,为能收容更多的人数,建筑物已朝向大面积、大规模且大跨距发展,使用机能亦趋复合化,尤......
《数学通报》2006年第8期上刊载了一篇题为《三角形与多边形分割》的专题论文,其前半部分“1.三角形分割”(下称文[1])提出了这样......
【摘 要】本文以“场”作为切入点，引出痕迹概念对周令钊壁画的画面空间构造进行视觉分析。一个和谐的壁画视觉造型空间就是一个和......
作为一个画家,埃舍尔所构造的世界中,每一种形象竟都是经过严密计算的结果.数学(主要在几何学方面)是他艺术的灵魂,但抛开其作品背......
埃舍尔是制造幻象的大师,他以平面分割技巧,将三维物象利用二维透视组织在一个画面里,从而表达了他对循环、再生、悖论、相对性等......
基于高性能集群的并行计算在许多领域得到了广泛地应用和发展。针对三维建模的特点,设计和实现了平面分割的并行算法,重点阐述了并......
应用kd-tree快速确定散乱点云数据中某一个点的邻域,不需要先验地知道点云数据之间的拓扑(邻接)关系,使得建筑物点云平面分割算法......
如何建立实际问题的数学模型是很重要的。生活中经常要解决最优化问题。给出单目标优化和多目标优化问题的一般提法和相应的数学模......
为克服迭代最近点(ICP)算法易陷入局部最优的缺陷,提出一种基于线特征及ICP算法的地基建筑物点云自动配准方法。首先,基于法向一致......
为了提高服务机器人在室内环境中目标物体抓取的效率,提出一种针对三维点云数据改进表面法线估计的方法;重点研究了如何提高使用三......
目前随着室内定位技术的发展,人们对室内定位精度提出了更高的要求,高精度、低成本的室内定位技术成为研究的热点。本文结合相机标......
彩色图片是目前最常见的视觉信息采集形式,获取容易且来源丰富,因此从单张彩色图中进行平面提取具有很强的应用价值。基于单张彩色......
三维激光扫描测量技术正以日新月异的发展态势成为三维空间信息获取的一种无可替代的方式。发展至今,三维激光扫描测量技术产生了......
<正>通过问题情境,启迪学生自己提出问题,并滋生疑惑、质疑、甄别、批判、重组等思维素养,这样"顺应"的心理活动一旦开启,数学的深......
利用三维激光扫描仪获取的距离图像进行室内外场景三维重建的方法越来越受到关注，已经成为遥感、测绘与计算机科学领域研究的重要课......
面向现代仓储物流与工业自动化生产对物料随机抓取的需求,在2D视觉无法准确测距和估计目标位姿的情况下,研究基于点云的目标识别和......
提出一种基于载频/脉宽平面分割和PRI联合参数进行雷达脉冲分选的算法,即使在同时存在多种PRI模式(常规、抖动、参差、周期调制等)......
<正> 周彦生,家在洛阳牡丹花丛中,一年一度牡丹花节,就在离家门不远的地段,这么长久薰染,怎不对花有一段情,时下兴说情结,怕就是情......
潘天寿是中国近现代知名的中国画大师,不仅学养广博丰厚,而且艺术造诣高深。其绘画作品立意新奇,布局奇崛,笔力苍劲,墨气沉厚,设色......
图像底层特征提取是计算机图形领域一个很重要的研究课题,它是通过计算机处理和分析来提取图像不变特征,进而服务其它技术,比如三......
<正>摄影创作中,如何运用平面分割来强化和突出主题,使摄影作品能够更有力地刻画主体、表现质感、营造空间,形成旋律、体现出意境,......
针对三维场景物体特征识别过程中数据量大、算法复杂等问题,提出一种基于Kinect的环境平面特征提取与重构算法。首先,针对场景的点......
近年来，随着激光扫描技术的发展，利用激光扫描仪获取到的深度数据进行实物三维重建在数字古建、文物保存、数字城市等领域具有广阔的......
嵌入式视频监控系统在银行、交通、商场、小区等领域得到了广泛应用,个人化、智能化成为视频监控的重要发展方向,研究和设计嵌入式......
契合图形装饰语言,是传统装饰纹样的重要组成部分,其形成与发展有着十分久远的历史,古今中外的人类文化遗迹中,这一融合了科学与艺......
<正> 我确乎常怀念虚谷,我似乎见过他,是一位精神矍铄的清瘦和尚。是他绘画中修长素雅的艺术形象和锐利的笔锋感染了我?每见作品便......
平面与空间的分割问题,文讨论了当平面上 n 条直线任两条均相交,任三条不共点时,直线把平面分割的区域数是1+n+(n(n-1))/2;文讨论......
20世纪上半叶的现代主义阶段，是整个绘画史上对绘画的本体语言研究最具纯粹性的时期，勃拉克理应是这一时期的代表人物之一。他对画面......
