移动操作机器人相关论文
移动操作机器人将移动机器人与操作机器人相结合,是一类具有主动作业能力的新型机器人系统。两者的结合虽然优势互补,但也对运动规......
相较于固定作业机器人,移动操作机器人具有操作空间大、操作更灵活等优点。目前,对于移动操作机器人的研究成为热点课题。将移动操......
针对传统避障运动规划方法求解时间较长且不能保证避障充分性的不足,从移动平台与串联手臂联合避障的角度出发,通过整体自运动分析......
随着柔性制造及“中国制造2025”的到来,机器人在制造业中扮演着越来越重要的角色。然而普通工业机器人受限于固定部署的方式,工作......
移动操作机器人相比于固定操作机器人具有更大的操作空间和更强的操作灵活性,成为机器人领域研究的热点方向之一。机器人借助传感......
机器人技术的发展给人们的生产生活带来了极大便利,为了扩展传统工业机器人的使用范围,由移动机器人平台和机械臂组成的移动操作机......
首先,将UR5机械臂搭载在差速驱动式移动平台上,组成移动操作机器人系统,同时,建立移动平台三维模型,对关键零部件进行有限元分析;......
移动操作机器人集行走与操作功能为一体,可有效拓展传统工业机器人的应用范围。在自主研发的移动操作机器人平台基础上,基于机器人......
