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同步定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping， SLAM）与路径规划在陆地上的自主定位导航上被广泛应用，而自主式水下航行......
目前,随着我国人口老龄化的不断加深,独居老人的数量逐渐增多。另外,由于社会发展带来的人们工作节奏的加快,加班时间增多,导致年......
在结构化环境下,传统AGV小车能够应对大多数场景,实现物品自动化运输。而在酒店、办公楼等相对非结构化环境下,物品自动化运输需要......
针对室外环境中卫生处理不便的问题,设计了一种在室外环境中独立工作,且能够实现移动的洗手台装置.简要介绍了卫生处理现状,对比分......
设计了一种基于双目立体视觉的视觉里程计来实现移动机器人在非结构化环境下的自主定位导航.对图像序列中提取的环境特征进行跟踪......
本课题组设计的农业搬运机器人控制系统是以燃料电池作为动力源,集合路径自主规划于一体的机器人.设计采用燃料电池作为动力装置,......
传统巡检机器人的自主定位导航因成本高、智能化程度低等缺点,已逐渐无法满足实际需求。针对这一问题,基于深度学习的SSD目标检测......
针对主流移动机器人导航中蒙特卡罗定位(MCL)算法误差大、传统A-star规划路径实时性差且所得路线为折线的问题,提出了一种基于双向......
常规的超短基线[1],[3]多用于对带有应答器的目标进行定位跟踪.本文对超短基线的应用进行了一种新的探索,提出一种基于超短基线定......
摘要：该文阐述了以树莓派作为主机，以室内远场语音识别和室内自主定位导航为技术核心，针对需陪护的居家人士的智能居家机器人设计方案......
从自主定位导航技术、自主避障技术、多传感器信息融合技术3个方面综述了国内外井下危险区域多旋翼侦测无人机关键技术的研究现状:......
在煤矿瓦斯抽采泵站中应用巡检机器人代替人工巡检,能够提高巡检工作的效率,降低出错率并能够提升智能抽采水平,该文探讨了煤矿瓦......
机器人技术的发展给人们的生产生活带来了极大便利,为了扩展传统工业机器人的使用范围,由移动机器人平台和机械臂组成的移动操作机......
设计一种集自主定位导航技术、数据传输技术、智能控制技术、视频传输技术等多种技术为一体的巡逻机器人。以STM32F407为核心,利用......
